[发明专利]一种控制飞行器飞行的方法、移动终端、飞行器及系统

摘要

本发明公开了一种控制飞行器飞行的方法，该方法应用于飞行器飞行控制系统，飞行器飞行控制系统包括飞行器和移动终端，移动终端与飞行器之间无线通信，该方法包括在飞行器处于飞行拍摄状态时，移动终端播放飞行器的摄像头所拍摄的视频内容；移动终端获取点击操作位置，点击操作位置位于视频内容的播放界面上；移动终端确定点击操作位置在播放界面上的界面坐标，界面坐标用于控制飞行器从当前位置飞行到目标位置。本发明实施例提供的方案，可以用户在播放界面上点击操作位置来确定飞行器飞行的目标位置，从而控制飞行器飞行到该目标位置，从而降低了操作复杂度，提高了飞行器飞行控制的灵活性。

主权项

一种控制飞行器飞行的方法，其特征在于，所述方法应用于飞行器飞行控制系统，所述飞行器飞行控制系统包括飞行器和移动终端，所述移动终端与所述飞行器之间无线通信，所述方法包括：在所述飞行器处于飞行拍摄状态时，所述移动终端播放所述飞行器的摄像头所拍摄的视频内容；所述移动终端获取点击操作位置，所述点击操作位置位于所述视频内容的播放界面上；所述移动终端确定所述点击操作位置在所述播放界面上的界面坐标，所述界面坐标为所述移动终端根据所述点击操作位置在屏幕坐标系上的屏幕坐标确定出的，所述界面坐标用于控制所述飞行器根据当前位置与目标位置在水平方向上的水平距离和在竖直方向上的竖直距离从所述当前位置飞行到所述目标位置；其中，所述水平距离为依据所述目标位置在所述摄像头中的位置的水平方向上的位置建模图得到的，所述竖直距离为依据所述目标位置在所述摄像头中的位置的竖直方向上的位置建模图得到的，所述水平方向上的位置建模图和所述竖直方向上的位置建模图都包括所述点击操作位置在所述播放界面上的界面坐标。