[发明专利]全自动袋式包装柔性生产线

摘要

本发明公开了一种全自动袋式包装柔性生产线，包括包装材料放卷装置、封合与切分装置、喷墨打码装置、储袋台、取袋送袋装置、挑袋装置和定量下料装置，包装材料放卷装置、封合与切分装置和储袋台依次设置，封合与切分装置顶上安装有喷墨打码装置，储袋台顶部设置有取袋送袋装置，取袋送袋装置连接挑袋装置，挑袋装置顶部设置定量下料装置；本发明能够完成多种不同包装规格要求的袋式包装任务，可全自动柔性的实现定量下料、包装材料放卷、包装袋封合切分、喷墨打码、放袋、理袋、计数和传送等工序；适应性广，能够完成大部分包装材质的中大袋包装要求。

主权项

一种全自动袋式包装柔性生产线，包括机架（8）、包装材料放卷装置（7）、封合与切分装置（6）、喷墨打码装置（5）、储袋台（4）、取袋送袋装置（3）、挑袋装置（2）和定量下料装置（1），所述包装材料放卷装置（7）、封合与切分装置（6）和储袋台（4）依次设置，其特征在于：所述封合与切分装置（6）顶上安装有喷墨打码装置（5），所述储袋台（4）顶部设置有取袋送袋装置（3），取袋送袋装置（3）通过袋子传送器（72）连接挑袋装置（2），挑袋装置（2）顶部设置定量下料装置（1）；所述定量下料装置（1）包括软管（10）、料仓（11）、搅拌器（12）、称重传感器（15）、称重料斗（16）和出料装置（18）；所述料仓（11）的底部通过软管（10）连接称重料斗（16），所述称重料斗（16）上面安装有搅拌器（12），称重料斗（16）的内壁上安装有称重传感器（15），称重料斗（16）的底部连接有出料装置（18），出料装置（18）上设有出料口（71）；所述包装材料放卷装置（7）包括跟踪光电眼（19）、翻转中心轴（20）、放料移动架（22）、滚珠丝杆（23）、步进电机（24）、光电纠偏控制器（25）；所述翻转中心轴（20）固定在放料移动架（22）上，放料移动架（22）通过滚珠丝杆（23）与步进电机（24）进行连接，光电纠偏控制器（25）通过电缆分别连接步进电机（24）和跟踪光电眼（19）；所述封合与切分装置（6）包括封合块、移动切刀（36）和热流体传热管（40），所述封合块的两侧均与热流体传热管（40）连接，所述封合块包括纵向移动封合块（28）、纵向固定封合块（35）和横向移动封合块（37），所述纵向移动封合块（28）和纵向固定封合块（35）平行设置，所述横向移动封合块（37）和移动切刀（36）平行设置，且纵向移动封合块（28）和移动切刀（36）互相垂直，所述封合块互相之间的间距可调节；所述取袋送袋装置（3）包括送袋气缸（48）、送袋导杆（49）、取袋气缸（50）、回转驱动气缸（51）、回转销轴（53）、吸盘驱动气缸（54）、提升板（56）和真空吸盘（58）；所述送袋气缸（48）通过送袋导杆（49）与取袋气缸（50）的顶部连接，所述取袋气缸（50）的底部设置有提升板（56），所述吸盘驱动气缸（54）连接真空吸盘（58），回转驱动气缸（51）通过回转销轴（53）连接提升板（56），所述提升板（56）的底部安装若干个真空吸盘（58）；所述挑袋装置（2）包括下料口（59）、升降板（61）、抽除空气口（62）、拍料板（63）、振动支撑板（68），所述下料口（59）相对的两侧各连接一个升降板（61），下料口（59）下方设置有振动支撑板（68），振动支撑板（68）底部安装有升降机构；所述下料口（59）固定于出料口（71）的底部。