[发明专利]用于改变机翼翼展的折叠机构

摘要

本发明公开了用于改变机翼翼展的折叠机构，该折叠机构是基于Sarrus机构用于改变机翼翼展的单自由度、大折展比的刚性可折叠结构。单自由度保证了整个机翼只需一个驱动电机，避免了多个电机协调配合所带来的复杂性，同时使折叠机翼自身重量大大降低，增加了飞机有效载荷。大折展比保证了飞机可以根据任务要求在速度、机动性、载重量、航程等方面进行调整。通过该机构改变机翼翼展，可以实现飞机功能多样化、调节飞机性能指标，给飞机的储存和运输带来极大便利；整个机构只具有一个自由度，运动控制简单；具有生产加工简单，运动控制方便，高可靠性，高精度等优点，在变形飞机领域中具有重要意义和广泛的应用前景。

主权项

用于改变机翼翼展的折叠机构，折叠机构的一端与内侧机翼固定连接，另一端与翼端固定连接，其特征在于，所述折叠机构由至少两个折叠单元依次串联构成，所述折叠单元由四个杆件通过转动副首尾相连组成环状结构，包括两个弦向杆件和两个非弦向杆件，两两平行且相互平行的杆件长度相等；相邻折叠单元的非弦向杆件之间，通过转动副相连，所述弦向杆件与所述非弦向杆件连接的转动副及非弦向杆件之间连接的转动副为第一类转动副，所述第一类转动副的轴线彼此相互平行，且垂直于机翼翼展的展向与弦向所在平面；相邻折叠单元的两个弦向杆件之间通过两个连接杆件相连，两个弦向杆件分别与一个连接杆件的一端通过转动副相连，两个连接杆件的另一端通过转动副相连，弦向杆件与连接杆件之间连接的转动副以及连接杆件之间连接的转动副为第二类转动副，所述第二类转动副的轴线彼此相互平行，均沿机翼弦向，且垂直于第一类转动副轴线。