[发明专利]船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法

摘要

本发明涉及船舶舵机技术领域，具体提供了一种船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法。本发明提供的船舶舵机系统包括控制器、电机驱动器、伺服电机、与所述伺服电机的输出轴同轴设置的制动器、减速器、齿轮传动机构、舵叶、舵叶位置编码器，采用舵叶位置编码器实时检测舵叶的舵角及舵速，并采用控制器及电机驱动器进行精确控制，采用伺服电机通过减速器及齿轮传动机构提供动力，此外制动器可以实现快速有效的制动。本发明提供船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法，采用全电力驱动方式代替传统的电液伺服驱动方式，可以提高船舶舵机系统的精度、简单性和可靠性。

主权项

一种船舶舵机系统，其特征在于，包括：控制器、电机驱动器、伺服电机、与所述伺服电机的输出轴同轴设置的制动器、减速器、齿轮传动机构、舵叶、舵叶位置编码器；所述控制器用于：根据接收到的给定航向信息、控制指令、舵角信号及舵速信号，输出电机控制信号给所述电机驱动器或输出制动信号给所述制动器；所述电机驱动器用于：根据所述控制器发送的所述电机控制信号驱动所述伺服电机；所述制动器用于：根据所述控制器发送的制动信号，对所述伺服电机进行制动操作；所述伺服电机用于：经过所述减速器及所述齿轮传动机构将所述伺服电机的动力传递给所述舵叶，使所述舵叶沿其转轴转动；所述舵叶位置编码器用于：实时检测舵叶的舵角及舵速，并将舵角信号和舵速信号发送给所述控制器。