[发明专利]一种具有曲面加工特性的3D打印机

摘要

本发明公开了一种具有曲面加工特性的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，并可以实现曲面3D打印，其结构包括固定框架，工作平台，并联杆移动喷头，步进电机，同步带。工作平台通过步进电机与同步带实现倾斜。本发明的3D打印机通过机座平台倾斜，以及3D打印机主体上喷嘴的移动，对工件悬臂和空腔曲面打印件进行无需支撑物的打印。对于中空多面体、多层蜂窝结构工件和曲面工件，本发明可以进行直接打印，提高3D打印的效率。 1

主权项

1.一种具有曲面加工特性的3D打印机，其特征在于，主要包括底座(1)、电机固定板(2)、步进电机(3)、下夹具块(6)、行程挡块(7)、工作平台(8)、支架(9)、同步带(10)、光杠(11)、第一支撑杆(12)、第二支撑杆(15)、上夹具块(13)、滑块(14)以及喷头结构；底座(1)为三角形，所述底座(1)和支架(9)组成三棱柱形框架；底座(1)的数量为两个，分别位于框架顶端和低部；六条光杠(11)分别固定于两个底座(1)之间；所述的步进电机(3)数量为六个，分别固定在一个电机固定板(2)上，所述电机固定板(2)分别固定在三棱柱形框架六个顶点所对应的底座(1)上；下夹具块(6)与上夹具块(13)的数量均为三个，分别位于三棱柱形框架的每一侧的上部和下部；每一侧的下夹具块(6)与上夹具块(13)均分别固定在一个滑块(14)上，并且在该侧上下两个步进电机(3)与同步带(10)的带动下在光杠(11)上运动；所述的行程挡块(7)固定在滑块(14)上，滑块(14)固定在光杠上(11)，每一侧的同步带(10)均有上下两条，行程挡块(7)上有两个固定轴将上下两条同步带(10)分开，并且限制上夹具块(13)与下夹具块(6)的运动轨迹，确定上夹具块(13)与下夹具块(6)的运动行程；工作平台(8)通过六条第二支撑杆(15)与三个下夹具块(6)相连接，六条第一支撑杆(12)中每两条并联组成三杆并联机构，第二支撑杆(15)与工作平台(8)和下夹具块(6)的连接方式均为铰链连接，所述的工作平台(8)通过三个下夹具块(6)的直线运动产生倾斜或上下移动；喷头结构通过球头与六条第一支撑杆(12)连接，第一支撑杆(12)的另外一端插入上夹具块(13)的凹槽中，六条第一支撑杆(12)中每两条并联组成三杆并联机构。