[发明专利]去梗式采摘手爪有效
| 申请号： | 201610346129.7 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105993383B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 冯青春;王国华;王秀;赵学观;范鹏飞;邹伟 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D75/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 张洋,黄健 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种去梗式采摘手爪。本发明提供的去梗式采摘手爪，包括果实分离夹持机构，果梗夹持机构、果梗拉断机构；上述果实分离夹持机构，用于将目标果实与果苗上的其它果实分离，并夹持上述目标果实的果体；上述果梗夹持机构，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体时，夹持上述目标果实的果梗；上述果梗拉断机构，与上述果实分离夹持机构连接，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体，并且上述果梗夹持机构夹持上述目标果实的果梗时，拉动上述果实分离夹持机构，实现上述目标果实的果体与果梗分离。本发明提供的去梗式采摘手爪，能够实现目标果实的去梗采摘，防止带梗果实在运输过程中，果梗对果体造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 去梗式 采摘 手爪 | ||
【主权项】：
一种去梗式采摘手爪，其特征在于，包括：果实分离夹持机构、果梗夹持机构、果梗拉断机构；所述果实分离夹持机构，用于将目标果实与果苗上的其它果实分离，并夹持所述目标果实的果体；所述果梗夹持机构，用于在所述果实分离夹持机构夹持所述目标果实的果体时，夹持所述目标果实的果梗；所述果梗拉断机构，与所述果实分离夹持机构连接，用于在所述果实分离夹持机构夹持所述目标果实的果体，并且所述果梗夹持机构夹持所述目标果实的果梗时，拉动所述果实分离夹持机构，实现所述目标果实的果体与果梗分离；其中，所述果梗夹持机构包括：转动部件、不动部件、果梗夹持部件；其中，所述转动部件与所述不动部件之间设置有滑动轴承，所述果梗夹持部件与所述转动部件滑动连接，并与所述不动部件固定连接，在所述转动部件相对所述不动部件转动时，所述果梗夹持部件相对所述转动部件滑动，实现所述果梗夹持部件的开启或闭合。
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