[发明专利]一种可自动跟随的牵引式电动平板车

摘要

一种可自动跟随的牵引式电动平板车，包括车身，车身上安装有牵引装置、车尾挂钩和微控制器；牵引装置包括牵引底座，牵引底座上竖直安装有可绕转动的转轴，转轴与牵引底座之间安装有第一角度传感器，转轴顶部设有中空的牵引拉杆，牵引拉杆的一端通过与转轴相连，并可上下摆动，转轴与牵引拉杆之间安装有第二角度传感器，牵引拉杆内设有弹簧，牵引拉杆与转轴的连接端设有拉力传感器，拉力传感器与弹簧一端相连；微控制器分别与角度传感器、拉力传感器、蓄电池、电机调速器、转向器和驻车制动装置相连，电机调速器连接电机。该电动平板车载运过程中，拆卸维护方便，造价低廉，无需人工提供动力，可实现一人轻松控制多车载运重物。

主权项

一种可自动跟随的牵引式电动平板车，包括车身（2），车身（2）一端安装有牵引装置（1），车身（2）另一端安装有车尾挂钩（3）；车身（2）上设有微控制器（10）、电机调速器（13）、转向器（14）、驻车制动装置（15）、蓄电池（11）和电机（12）；电机调速器（13）与电机（12）相连，牵引装置（1）包括牵引底座（7），牵引底座（7）上竖直安装有转轴（6），转轴（6）可绕自身轴线转动，转轴（6）上或牵引底座（7）上安装有第一角度传感器（17），第一角度传感器（17）、蓄电池（11）、电机调速器（13）、转向器（14）和驻车制动装置（15）均与微控制器（10）相连，其特征在于，转轴（6）顶部设有中空的牵引拉杆（5），牵引拉杆（5）的一端通过销轴与转轴（6）相连接，牵引拉杆（5）可绕该销轴上下摆动，转轴（6）上或牵引拉杆（5）上安装有第二角度传感器（18），牵引拉杆（5）另一端为自由端，牵引拉杆（5）内设有弹簧（4），牵引拉杆（5）与转轴（6）的连接端设有拉力传感器（16），拉力传感器（16）与弹簧（4）的一端相连；第二角度传感器（18）和拉力传感器（16）均与微控制器（10）相连。