[发明专利]集装箱扭锁自动装卸机及具有其的系统有效
| 申请号： | 201610350184.3 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105880989B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 唐先广;李政;欧阳周全 | 申请（专利权）人： | 湖南三一港口设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集装箱扭锁自动装卸机，包括扭锁装卸机械手；与所述扭锁装卸机械手固定连接的移动滑盘，套装在所述移动滑盘上的滑盘支撑机构，与所述滑盘支撑机构连接的浮动机构；与所述浮动机构固定连接、驱动所述钮锁装卸机械手旋转的回转机构；与所述回转机构固定连接、驱动所述钮锁装卸机械手上下运动的升降机构。本发明还提供了一种集装箱扭锁自动装卸系统。本发明所提供的集装箱扭锁自动装卸机及具有其的系统，通过设置滑盘支撑机构和浮动机构，使扭锁装卸机械手可以在水平方向和竖直方向分别能进行一定的调整，解决了不同扭锁装卸时结合位置存在的偏差，实现了对不同扭锁的装卸，进一步提高了自动化作业程度。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 自动 装卸 具有 系统 | ||
【主权项】：
一种集装箱扭锁自动装卸机，其特征在于，包括扭锁装卸机械手(30)；与所述扭锁装卸机械手(30)固定连接的移动滑盘(311)，套装在所述移动滑盘(311)上的滑盘支撑机构(312)，与所述滑盘支撑机构(312)连接的浮动机构(313)；与所述浮动机构(313)固定连接、驱动所述扭锁装卸机械手(30)旋转的回转机构(32)；与所述回转机构(32)固定连接、驱动所述扭锁装卸机械手(30)上下运动的升降机构(33)，所述扭锁装卸机械手(30)包括第一机械手(301)、第二机械手(302)、第三机械手(303)和第四机械手(304)，所述第一机械手(301)、第二机械手(302)、第三机械手(303)和第四机械手(304)具有不同的棘爪，用于装卸不同的扭锁。
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