[发明专利]自我平衡的移动载具

摘要

本发明公开了一种自我平衡的移动载具，不同于现有技术中的两轮移动载具必须依靠驾驶者的体感操作才能够移动行驶，自我平衡的移动载具搭载由操控单元与作动单元所组成的移动控制模块；驾驶者便可以通过该操控单元控制该作动单元进行作动，使得设置于该作动单元上的陀螺仪向前倾斜或向后倾斜，达到轻易控制该自我平衡的移动载具向前或向后行驶的效果。此外，不同于现有技术中的两轮移动载具搭载至少三个陀螺仪，自我平衡的移动载具仅搭载由陀螺仪与加速计所组成的平衡状态侦测模块便能够实现相同于现有技术中的两轮移动载具的基础功能；相较于现有技术中的两轮移动载具，自我平衡的移动载具因为构件成本低廉而具有价格上的优势。

主权项

一种自我平衡的移动载具，其特征在于，包括:载台；轮组，连接于该载台的两侧；平衡状态侦测模块，设置于该载台上，用以侦测该载台的倾斜角与角速度，输出倾斜角信号与角速度信号；主控模块，设置于该载台的内部，并电性连接该平衡状态侦测模块以接收该倾斜角信号与该角速度信号；轮组驱动模块，设置于该载台内并电性连接该主控模块；移动控制模块，连接至该平衡状态侦测模块；以及电源模块，设于该载台之中，用以供应所需电力；其中，该主控模块可根据该倾斜角信号与该角速度信号控制该轮组驱动模块，以通过该轮组驱动模块驱动该轮组运转，维持该载台的平衡；其中，该移动控制模块可令该平衡状态侦测模块输出特定倾斜角信号与特定角速度信号，使得该主控模块根据该特定倾斜角信号与该特定角速度信号控制该轮组驱动模块，以通过该轮组驱动模块驱动该轮组运转，驱使该载台移动行驶。