[发明专利]顶部驱动钻井设备及其控制系统

摘要

本发明公开了一种用于顶部驱动钻井设备的控制系统，它包括远程控制器、司钻房控制器、顶驱控制器、三根一级总线和及三根二级总线，每两个控制器之间不仅通过一根一级总线连接，还通过一根二级总线连接，并且三个控制器之间连接形成环路。与现有技术相比，该控制系统可以在部分线路出现故障时仍然能够保持正常工作，降低线路故障对正常工作的影响，提高顶部驱动钻井设备的生产效率。

主权项

一种用于顶部驱动钻井设备的控制系统，其特征在于，包括远程控制器(1)、司钻房控制器(2)、顶驱控制器(3)、三根一级总线及至少两根二级总线，所述远程控制器(1)与司钻房控制器(2)之间、远程控制器(1)与顶驱控制器(3)之间、司钻房控制器(2)与顶驱控制器(3)之间分别通过一级总线连接；所述远程控制器(1)与司钻房控制器(2)之间、远程控制器(1)与顶驱控制器(3)之间还分别通过二级总线连接；在第一工况下，所述司钻房控制器(2)、顶驱控制器(3)分别通过一级总线直接与远程控制器(1)传输数据；在第二工况下，所述司钻房控制器(2)通过一级总线直接与远程控制器(1)传输数据，所述顶驱控制器(3)经过司钻房控制器(2)间接与远程控制器(1)传输数据；在第三工况下，所述顶驱控制器(3)通过一级总线直接与远程控制器(1)传输数据，所述司钻房控制器(2)经过顶驱控制器(3)间接与远程控制器(1)传输数据；在第四工况下，二级总线代替一级总线传输数据。