[发明专利]一种可攀越台阶的轮式机构及其方法

摘要

本发明公开了一种可攀越台阶的轮式机构及其方法，一种可攀越台阶的轮式机构，包括传动箱，其包括箱体、设于箱体内的驱动电机、与驱动电机输出轴传动联接的主传动轴；位于箱体两侧且分别与主传动轴两端传动联接的左传动轴和右传动轴；分别与左传动轴、右传动轴固定连接的左轮组、右轮组，所述左轮组包括与左传动轴固定连接的左轮架，设于左轮架上的至少两个车轮，所述右轮组包括与右传动轴固定连接的右轮架，设于右轮架上的至少两个车轮。本发明的左、右轮组的车轮均布于以轮架转动轴为中心的圆周上，爬楼时，电机驱动左、右轮组转动，而左、右轮组位于后侧的车轮向上旋转，前侧的车轮顶住台阶面或底面，从而形成翻滚，到达爬楼梯的目的。

主权项

一种可攀越台阶的轮式机构，其特征在于，包括：传动箱，其包括箱体、设于箱体内的驱动电机、与驱动电机输出轴传动联接的主传动轴；位于箱体两侧且分别与主传动轴两端传动联接的左传动轴和右传动轴；分别与左传动轴、右传动轴固定连接的左轮组、右轮组，所述左轮组包括与左传动轴固定连接的左轮架，设于左轮架上的至少两个车轮，所述右轮组包括与右传动轴固定连接的右轮架，设于右轮架上的至少两个车轮；其中，所述箱体的两侧设有用于安装主传动轴的第一安装孔和第二安装孔，用于安装左传动轴和右传动轴的第三安装孔和第四安装孔；所述主传动轴、左传动轴、右传动轴分别转动联接于箱体；所述左轮组和右轮组的车轮上下两端都分别穿过左轮架、右轮架；所述左轮组的车轮均匀分布于以左轮架转动轴为中心的圆周上；所述右轮组的车轮均匀分布于以右轮架转动轴为中心的圆周上；所述驱动电机设有用于制动的刹车装置；所述左轮组或右轮组中的车轮设有用于驱动车轮转动的轮毂电机；所述传动箱还包括电源装置；所述传动箱还设有位于箱体两侧的轴承座；所述主传动轴的两端转动连接于箱体；所述左传动轴、右传动轴的两端分别转动联接于箱体和轴承座，左传动轴、右传动轴分别位于箱体两侧；所述左传动轴、右传动轴的内侧分别固定有导电滑环，以及分别设有导线孔；连接所述轮毂电机与导电滑环的导线穿过所述导线孔。