[发明专利]兼顾回馈制动和耗功制动的车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610354081.4 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105857089B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李建秋;洪坡;徐梁飞;杨福源;欧阳明高 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60L7/22 | 分类号： | B60L7/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种兼顾回馈制动和耗功制动的车辆控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：如果电机制动功率低于储能系统的最大充电功率，则控制驱动电机及其逆变器工作在最高效率点；如果电机制动功率高于最大充电功率，则在保证驱动电机及其逆变器输出的可回馈制动功率不高于预设阈值的条件下，通过降低驱动电机及其逆变器的工作效率以将部分制动功率转换为驱动电机及其逆变器的功耗，以提高驱动电机逆变器输入的制动功率值。该控制方法可以在满足下坡或制动时对车辆的制动转矩要求的前提下，当动力电池电量不满时，可优化驱动电机的制动回馈效率以实现能量的高效回收，提高了车辆的经济性、安全性和可靠性，降低了机械制动系统的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 回馈制动 逆变器 制动 最大充电功率 车辆控制 电机制动 制动功率 驱动电机逆变器 动力电池电量 机械制动系统 控制驱动电机 逆变器输出 储能系统 高效回收 工作效率 制动回馈 制动转矩 下坡 功耗 预设 磨损 转换 优化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种兼顾回馈制动和耗功制动的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆是否处于下坡和制动状态；如果处于下坡和制动状态，则进一步检测电机制动功率；判断所述电机制动功率是否高于储能系统的最大充电功率；如果所述电机制动功率低于所述储能系统的最大充电功率，则控制驱动电机及其逆变器工作在最高效率点；以及如果所述电机制动功率高于所述最大充电功率，则在保证所述驱动电机及其逆变器输出的可回馈制动功率不高于预设阈值的条件下，通过降低所述驱动电机及其逆变器的工作效率以将部分制动功率转换为所述驱动电机及其逆变器的功耗，以提高所述驱动电机逆变器输入的制动功率值。
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