[发明专利]一种电力线自动除冰设备

摘要

一种电力线自动除冰设备，它包括支架、卡线机构、切冰机构、行走机构、第一超声波系统、第二超声波系统和控制器，行走机构和卡线机构均设置在支架的后部，行走机构设置在卡线机构的正上方，切冰机构设置在支架的前部，切冰机构包括一对旋转刀、与旋转刀相连的驱动齿轮和第三电机，第三电机与控制器相连，第一超声波系统设置在支架的前部，第一超声波系统包括设置第一超声波发射头和第一电源，第一超声波发射头包括以输电线路为轴线上下对称布置的第一上探头和第一下探头，第二超声波系统设置在支架的中后部，第二超声波系统包括第二超声波发射头和第二电源。使用本发明在低温环境下长时间工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

主权项

一种电力线自动除冰设备，其特征是，它包括支架（6）、卡线机构（3）、切冰机构（5）、行走机构（4）、第一超声波系统、第二超声波系统和设置在支架（6）上并与计算机系统无线连接的控制器（9），所述行走机构（4）和卡线机构（3）均设置在支架（6）的后部，行走机构（4）设置在卡线机构（3）的正上方、并与控制器（9）相连，所述切冰机构（5）设置在支架（6）的前部，切冰机构（5）包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀（5‑1）、与旋转刀（5‑1）相连的驱动齿轮（5‑2）和为驱动齿轮（5‑2）提供电力的第三电机（5‑3），所述第三电机（5‑3）与控制器（9）相连，所述第一超声波系统设置在支架（6）的前部，第一超声波系统包括设置在旋转刀（5‑1）前方的第一超声波发射头（10‑1）和为第一超声波系统提供动力的第一电源，所述第一超声波发射头（10‑1）包括以输电线路为轴线上下对称布置的第一上探头和第一下探头，所述第二超声波系统设置在支架（6）的中后部，第二超声波系统包括设置在旋转刀（5‑1）后方的第二超声波发射头（11‑1）和第二电源，所述第二超声波发射头（11‑1）包括以输电线路为轴线上下对称布置的第二上探头和第二下探头；切冰机构和第一超声波系统的前方设置敲打机构（2），所述敲打机构（2）包括设置在第一超声波发射头（10‑1）前方的一对敲击锤（2‑1）、水平横向布置用于引导限制敲击锤（2‑1）运动方向的导板（2‑6）和与控制器（9）相连接的第一电机（2‑2），敲击锤（2‑1）竖直相对设置在输电线路的两侧，敲击锤（2‑1）的锤柄在下、并通过传动总成与第一电机（2‑2）相连，所述导板（2‑6）为设置在输电线路下方并与输电线路轴线垂直的方板，导板（2‑6）的两端分别穿装在敲击锤（2‑1）中，导板（2‑6）的中部设置防止一对敲击锤（2‑1）相撞损伤输电线路的限位块（2‑7）。