[发明专利]内窥镜及其成像方法

摘要

本发明提供一种内窥镜及其成像方法，其包括激光器用于输出多束单色光信号，合束装置用于接收单色光信号，半透镜用于接收合束装置输出的合束光信号，振镜用于接收半透镜输出的合束光信号，透镜组件用于接收振镜输出的扫描光信号并出射扫描光信号，透镜组件还用于接收反射光信号，反射光信号依次经过振镜和半透镜入射分光装置，光电探测装置接收分光装置输出反射单色光信号，处理单元用于接收光电探测装置输出色彩信号和位置信号，显示单元用于接收处理单元输出的三维成像信号显示图像。以及包括内窥镜的成像方法。通过内窥镜集成三维成像导航、OCT断层扫描和光谱分析的诊断功能，在不需要切换设备的情况下，能够进行更加方便且高效的诊断。

主权项

内窥镜，包括处理单元和显示单元，其特征在于，所述内窥镜还设置有：激光器，所述激光器用于输出多束单色光信号；合束装置，所述合束装置用于接收所述单色光信号；半透镜，所述半透镜用于接收所述合束装置输出的合束光信号；振镜，所述振镜用于接收所述半透镜输出的所述合束光信号；透镜组件，所述透镜组件用于接收所述振镜输出的扫描光信号并出射所述扫描光信号，所述透镜组件还用于接收反射光信号，所述透镜组件包括传像柱或光纤，所述传像柱或所述光纤用于传输所述扫描光信号和所述反射光信号；分光装置，所述反射光信号依次经过所述振镜和所述半透镜入射所述分光装置；多个光电探测装置，一个所述光电探测装置接收所述分光装置输出的一束反射单色光信号；所述处理单元用于接收所述光电探测装置输出的色彩信号和位置信号，所述位置信号包括各束所述反射光信号的光程差信息和所述透镜组件输出端与目标物表面各个点之间的距离信息，所述处理单元根据所述色彩信号和所述位置信号进行彩色三维建模，所述显示单元用于接收所述处理单元输出的三维成像信号并根据所述三维成像信号显示图像。