[发明专利]绝缘子检测机器人

摘要

本发明公开了一种绝缘子检测机器人，包括运动控制装置和绝缘检测装置，二者通过绝缘绳连接；运动控制装置包括弹簧夹和拉绳电机控制柜；绝缘检测装置包括支架、绝缘检测模块和多个导向杆；弹簧夹夹持在靠近输电线路杆塔塔头的第一片绝缘子上；拉绳电机控制柜安装在弹簧夹上方，绝缘绳从拉绳电机控制柜伸出，连接至支架，绝缘绳与支架具有至少两个对称设置的连接点；拉绳电机控制柜用于控制绝缘绳伸缩，使绝缘检测模块到达待检测绝缘子位置；支架套在绝缘子串上；多个导向杆安装在支架上；绝缘检测模块安装在支架外侧。本发明方便装卸，通过控制绝缘绳长度控制机器人运动，逐片检测绝缘子，代替部分人工操作，提高工作效率，减小整体重量和体积。

主权项

一种绝缘子检测机器人，其特征在于，包括：运动控制装置和绝缘检测装置，所述运动控制装置与所述绝缘检测装置之间通过绝缘绳连接；所述运动控制装置包括：弹簧夹和拉绳电机控制柜；所述绝缘检测装置包括：支架、绝缘检测模块和多个导向杆；所述弹簧夹夹持在绝缘子串中靠近输电线路杆塔塔头的第一片绝缘子上；所述拉绳电机控制柜安装在所述弹簧夹上方，所述绝缘绳从所述拉绳电机控制柜伸出，连接至所述支架，所述绝缘绳与所述支架具有至少两个对称设置的连接点；所述拉绳电机控制柜用于控制所述绝缘绳的伸缩，使所述绝缘检测模块到达待检测绝缘子的位置；所述支架套在所述绝缘子串上；所述多个导向杆安装在所述支架上，用于保持所述绝缘检测装置在运动过程中的平稳；所述绝缘检测模块安装在所述支架外侧，用于当到达所述待检测绝缘子的位置时，检测所述待检测绝缘子的阻值。