[发明专利]一种语音控制服务机器人移动的方法、指令集及系统在审
| 申请号： | 201610359670.1 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107437419A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 向忠宏 | 申请（专利权）人： | 广州零号软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种语音控制服务机器人移动的方法、指令集及系统，应用在地面移动型服务机器人本体上，当人与机器人通过语音进行交互时，机器人本体上的麦克风阵列捕捉到说话人的音频信号并分析出其声源方位，音频信号经机器人本体上的语音识别系统识别成文本，经确认的机器人移动控制的命令词文本与机器人移动控制指令集对照，一旦匹配则启动对应的移动控制指令控制机器人移动，语音控制机器人移动受服务机器人避障功能的约束。本系统由麦克风阵列、语音识别系统、指令集、服务机器人底盘移动函数库、超声波避障与惯性导航系统组成，本系统与服务机器人底盘移动控制系统以服务机器人底盘移动函数库调用形式进行通讯连接，以实现最终的移动控制动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语音 控制 服务 机器人 移动 方法 指令 系统 | ||
【主权项】：
本发明涉及一种语音控制服务机器人移动的方法、指令集及系统；其应用在地面移动型服务机器人本体上，当人与服务机器人通过语音进行交互时，服务机器人本体上的麦克风阵列捕捉到说话人的音频信号及分析出其声源方位，音频信号经服务机器人本体上的语音识别系统识别成文本，尤其是筛选出服务机器人移动控制的命令词文本；经确认的服务机器人移动控制的命令词文本与服务机器人移动控制指令集对照，一旦匹配则启动对应的移动控制指令，控制机器人移动，语音控制服务机器人移动受服务机器人避障功能的约束；语音控制服务机器人移动的系统由麦克风阵列、语音识别系统、指令集、服务机器人底盘移动函数库、超声波避障与惯性导航系统组成，该系统与服务机器人底盘移动控制系统以服务机器人底盘移动函数库调用形式进行通讯连接，以实现最终的移动控制动作。
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