[发明专利]多轴飞行器在审
| 申请号： | 201610360191.1 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107434040A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 廖家宏 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;A47L1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 薛晓伟 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多轴飞行器，用于清洁玻璃外墙，其包括至少一旋转机构及设置在该旋转机构上的至少一清洁装置；及一飞行控制系统，该飞行控制系统包括一视觉辨识子系统，用于拍摄外界图像，并从该外界图像中识别出该玻璃外墙，以确定清洗路线；及一控制装置，用于根据该清洗路线控制该多轴飞行器清洗该玻璃外墙。本发明提供的该多轴飞行器，能够对玻璃外墙进行清洁，既能够降低大楼玻璃外墙的成本，也能降低清洁大楼外墙玻璃的危险性还能够增加对玻璃外墙的洁净频率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多轴飞行器，用于清洁玻璃外墙，其包括：至少一旋转机构及设置在该旋转机构上的至少一清洁装置；及一飞行控制系统，该飞行控制系统包括：一视觉辨识子系统，用于拍摄外界图像，并从该外界图像中识别出该玻璃外墙，以确定清洗路线；及一控制装置，用于根据该清洗路线控制该多轴飞行器清洗该玻璃外墙。
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