[发明专利]拨离式自动落杯装置

摘要

拨离式自动落杯装置，台板上各通孔边沿固定有栏杆，以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板下方的两套拨离机构沿中心面对称布置，每套拨离机构中，第一气缸固定在台板的上侧，第二气缸、第三气缸位于台板下方且共同与气缸架固定，第一气缸的活塞杆与气缸架联接，固定在台板下侧的基座上装有销柱，销柱与一组上拨叉联接，上拨叉上联接有支架，支架上穿过的拨杆与第二汽缸的活塞杆联接，第二汽缸的活塞杆与一组中拨叉联接，第三气缸的活塞杆与一组下拨叉联接。第一汽缸可控制汽缸架上下移动；第二汽缸可控制上拨叉、中拨叉张开或合拢；第三汽缸可控制下拨叉张开或合拢。控制各个汽缸顺序动作，即可对各组栏杆中叠加在一起的一摞杯子逐一拨离。

主权项

拨离式自动落杯装置，它具有台板，台板上设有一排用以通过包装杯的通孔，每一通孔的边沿固定有一组栏杆，其特征在于：以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板下方设有两套沿中心面呈对称布置拨离机构，每套拨离机构具有三个气缸，其中，第一气缸固定在台板的上侧，第二气缸、第三气缸位于台板的下方且共同与一气缸架固定，第一气缸的活塞杆穿过台板与气缸架联接，在台板下侧固定有基座，基座上装有与其滑动配合的销柱，销柱与一组上拨叉联接，一组上拨叉上联接有支架，支架上穿过有与其滑动配合的拨杆，拨杆与第二汽缸的活塞杆联接，第二汽缸的活塞杆还与一组中拨叉联接，第三气缸的活塞杆与一组下拨叉联接，上拨叉、中拨叉及下拨叉的数目及位置均与通孔对应，上拨叉、中拨叉及下拨叉具有的叉头朝向中心面。