[发明专利]机器人的视频投影播放系统有效
申请号: | 201610363445.5 | 申请日: | 2016-05-26 |
公开(公告)号: | CN106028008B | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 邵鑫 | 申请(专利权)人: | 三个爸爸家庭智能环境科技(北京)有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31;G10L21/06;G10L15/26;H04W4/02;H04W4/021;B25J9/16 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426 | 代理人: | 刘冬梅,路永斌 |
地址: | 100079 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人的视频投影播放系统,该系统包括语音模块、指令库模、控制模块、执行模块和存储模块,其中,语音模块用于接收使用者发出的语音信息,将其转化为文字信息并输出,指令库模用于接收所述文字信息,并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出,控制模块用于接收所述可执行命令信息,并根据所述可执行的命令信息控制执行模块作业,所述可执行的命令信息中还包括控制模块的启动指令和控制多个执行部件协调工作的执行播放视频作业,当收到执行播放视频作业命令时从所述存储模块中调取播放视频时机器人的位置信息,并控制机器人移动至该位置,进而播放视频投影。 | ||
搜索关键词: | 机器人 视频 投影 播放 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人的视频投影播放系统,其特征在于,该系统包括:语音模块(001),其用于接收使用者发出的语音信息,将其转化为文字信息并输出,所述语音模块(001)包括:麦克接收子模块(011),其用于接收语音信息,并将接收到的语音信息转换为音波信号,音频转换子模块(012),其用于接收音波信号并将其转换为音频文件,和文字转换子模块(013),其用于接收音频文件并将其转换成文字信息;指令库模块(002),其用于接收所述文字信息,并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出,所述可执行的命令信息包括执行播放视频作业的命令信息,控制模块(003),其用于接收所述可执行命令信息,并根据所述可执行命令信息控制执行模块(004)作业,和存储模块(005),其用于接收、存储信息,所述控制模块(003)可调取所述信息;所述执行模块(004)包括移动部(041)、转动部(042)、发声部(043)、摄像部(044)、测距部(045)和显示部(046);所述指令库模块(002)中存储有预存的命令信息,当所接收到的文字信息与命令信息一致时,将所述命令信息作为可执行的命令信息,并将其传递至控制模块,当所述控制模块(003)接收到所述执行播放视频作业的命令信息时,调取存储模块(005)中存储的播放视频时机器人的位置信息,并根据调取到的信息控制所述移动部(041)移动至该位置,再控制所述显示部(046)播放视频投影;所述显示部(046)包括设置在机器人内部的投影仪(6),在所述机器人的侧壁上开设有投影孔(8),所述投影仪(6)发出的光束经所述投影孔(8)射出,所述显示部还包括设置在机器人外壳上的可透光的显示屏(9),所述显示屏和投影仪都设置在所述机器人的头部,所述显示屏(9)为机器人的眼睛;在所述投影孔(8)附近设置有可移动的挡板(7),所述控制模块(003)可控制挡板(7)遮挡所述投影孔(8),所述挡板(7)为反射镜。
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