[发明专利]一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统

摘要

本发明公开了一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统，包括模板调整机构、拉杆抓取机构、位置检测机构和控制单元，模板调整机构用于调整头板和中板的X向和Y向位置，拉杆抓取机构用于逐根抓取拉杆并将拉杆穿进头板、中板、尾板的拉杆孔，位置检测机构用于检测头板和中板的拉杆孔中心坐标与尾板的拉杆孔中心坐标的偏差并将计算结果传输给控制单元，控制单元用于根据位置检测机构提供的偏差控制模板调整机构和拉杆抓取机构的运动；该自动穿杆系统可使头板、中板、尾板的拉杆孔在X向和Y向中心坐标一致，确保拉杆抓取机构的自动穿杆动作的顺利、准确完成，实现机器代人，减少工人劳动强度，提高注塑机装配效率和装配精度。

主权项

一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统，该合模机构包括头板、中板、尾板和四根拉杆，所述的头板、中板和尾板上分别开设有四个拉杆孔，其特征在于该自动穿杆系统包括模板调整机构、拉杆抓取机构、位置检测机构和控制单元，所述的模板调整机构用于调整头板和中板的X向和Y向位置，所述的拉杆抓取机构用于逐根抓取拉杆并将拉杆穿进头板、中板、尾板的拉杆孔，所述的位置检测机构用于检测头板和中板的拉杆孔中心坐标与尾板的拉杆孔中心坐标的偏差并将计算结果传输给所述的控制单元，所述的控制单元用于根据位置检测机构提供的偏差控制模板调整机构和拉杆抓取机构的运动。