[发明专利]一种自适应柔性关节外骨骼装置有效
| 申请号： | 201610364237.7 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105904440B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 秦开宇;周丰;张向刚 | 申请（专利权）人： | 成都润惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 张澎 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构（1）、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构（2）及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构。大腿柔性旋转助力机构（1）中，由上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）构成拉压碟簧机构，小腿连接杆（13）为T形杆件，上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构（11）与人体大腿固定。本发明装置柔性且满足关节运动自由度的缓冲保护装置，使之接近人体生理运动规律，支撑人体运动，承受人体负重需求。 | ||
| 搜索关键词： | 碟簧 连接机构 助力机构 大腿 外骨骼装置 小腿连接杆 膝关节 柔性关节 自适应 铰接 上拉 下拉 小腿 缓冲保护装置 承力机构 碟簧机构 关节运动 人体大腿 人体软骨 人体生理 人体运动 上下两侧 运动规律 组织结构 旋转轴 构建 拉压 足部 穿戴 负重 承载 支撑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构(1)、与大腿柔性助力机构(1)铰接的小腿连接机构(2)及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构，其特征在于，大腿柔性助力机构(1)中，由上拉压碟簧(8)和下拉压碟簧(9)构成拉压碟簧机构，小腿连接杆(13)为T形杆件，上拉压碟簧(8)和下拉压碟簧(9)分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构(11)与人体大腿固定；小腿连接机构(2)为一条板，其上端与大腿柔性助力机构(1)铰接，下端通过销(4)联接足部穿戴承力机构，将外骨骼载力传导致地面。
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