[发明专利]一种液压插销式升降设备的控制方法和控制系统有效
申请号: | 201610364662.6 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN106049394B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 江志钢;徐潇;王泽文;程蕾萌 | 申请(专利权)人: | 武汉船用机械有限责任公司 |
主分类号: | E02B17/08 | 分类号: | E02B17/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人: | 徐立 |
地址: | 430084 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压插销式升降设备的控制方法和控制系统,属于升降平台领域。该方法包括当所有上插销都插入到对应的插销孔中时,控制下插销从插销孔中抽离;当所有下插销都从对应的插销孔中抽离后,控制提升油缸的活塞杆伸长;控制下插销插入对应的插销孔中;通过在液压插销式升降设备中监测提升油缸的活塞杆伸出的长度和下插销是否插入到对应的插销孔中,在控制液压插销式升降设备下降时,当没有监测到位于相邻的两个提升油缸间的下插销完全插入到对应的插销孔中且相邻的两个提升油缸的活塞杆伸出的长度满足不等式时,停止提升油缸和下插销的运动,从而避免了当有部分下插销无法插入或完全插入到对应的插销孔中时,损坏下插销和插销孔的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 插销 升降 设备 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
一种液压插销式升降设备的控制方法,所述方法用于控制液压插销式升降平台中的一套升降设备的下降,其特征在于,所述方法包括:当所有上插销都插入到对应的插销孔中时,控制下插销从对应的所述插销孔中抽离;当所有所述下插销都从对应的所述插销孔中抽离后,控制提升油缸的活塞杆沿桩腿向下伸长;控制所述下插销插入对应的所述插销孔中;监测所述提升油缸的活塞杆伸出的长度;监测所述下插销是否完全插入到对应的所述插销孔中;当没有监测到位于相邻的两个所述提升油缸之间的所述下插销完全插入到对应的所述插销孔中,且所述相邻的两个所述提升油缸的活塞杆伸出的长度满足以下不等式时:0.5(L1+L2)≥L-14H]]>控制所有所述提升油缸和所有所述下插销停止运动,其中,L1为所述相邻的两个所述提升油缸中的一个所述提升油缸的活塞杆伸出的长度,L2为所述相邻的两个所述提升油缸中的另一个所述提升油缸的活塞杆伸出的长度,L为沿所述桩腿的轴线方向相邻的两个所述插销孔的中心线之间的距离,H为所述插销孔的直径。
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