[发明专利]充电器自动组装设备

摘要

本申请涉及移动用电设备配件生产领域，尤其涉及一种充电器自动组装设备，包括壳体流道、壳体推动机构、壳体防冲定位机构、针脚上料机构、针脚分离转向机构、针脚抓取机构、针脚铆压机构以及控制机构，壳体推动机构设置在壳体流道的侧部，壳体防冲定位机构设置在壳体流道上，针脚上料机构与针脚分离转向机构相连，针脚分离转向机构能够将针脚抓取并与壳体流道上的壳体进行组装，针脚铆压装置在壳体流道的上方，且位于针脚抓取机构的下游，控制机构用于控制组装过程中各机构的动作过程。本申请所提供的充电器自动组装设备实现了充电器组装的全自动操作，组装过程无需人工参与，因此能够快速、高质量地进行壳体与针脚的组装，大幅提高组装效率。

主权项

一种充电器自动组装设备，其特征在于，包括壳体流道、壳体推动机构、壳体防冲定位机构、针脚上料机构、针脚分离转向机构、针脚抓取机构、针脚铆压机构以及控制机构，所述壳体推动机构设置在所述壳体流道的侧部，且能够沿所述壳体流道的长度方向往复运动，并推动所述壳体流道上的壳体前进，所述壳体防冲定位机构设置在所述壳体流道上，且能够通过增大阻尼的方式使壳体停止于预定的工艺位置，所述针脚上料机构与所述针脚分离转向机构相连，所述针脚上料机构能够将针脚沿水平方向输送至所述针脚分离转向机构内，所述针脚分离转向机构能够将针脚由水平放置状态转换为竖直向上的放置状态，所述针脚抓取机构能够上下运动，且能够沿横向在所述针脚分离转向机构以及所述壳体流道之间往复运动，以将处于竖直放置状态的针脚抓取并与所述壳体流道上的壳体进行组装，所述针脚铆压机构在所述壳体流道的上方，且位于所述针脚抓取机构的下游，用于将组装完成的壳体以及针脚铆压连接，所述控制机构用于控制组装过程中各机构的动作过程。