[发明专利]一种多工位多功能的装载机构

摘要

本发明提供的多工位多功能的装载机构，包括升降机构、伸缩机构、第一移动机构、第一翻转机构、第二翻转机构、第二移动机构、旋转机构，上述技术方案中通过升降机构、伸缩机构、第一移动机构、第一翻转机构、第二翻转机构、第二移动机构、旋转机构的配合，不仅能满足不同方向上角度位移的要求，而且极大的提高了卫星侧板装配过程中的精度，减少工人劳动强度，实现快速精确对接，节省对接时间，提高生产效率。

主权项

一种多工位多功能的装载机构，其特征在于，包括，升降机构，设置于一升降平台上，用以驱动所述升降平台及所述升降平台之上的承载物沿垂直方向活动；伸缩机构，设置于所述升降平台上，用以驱动所述升降平台及所述升降平台之上的承载物沿水平方向活动；第一移动机构，设置于一托板上，用于驱动所述托板沿垂直方向运动；第一翻转平台，设置于一摆转平台上，用以驱动所述摆转平台沿预定轨迹摆转运动；第二翻转机构，设置于一工作台支架上，用以驱动所述工作台支架实现翻转操作；第二移动机构，设置于一工作台上，用以驱动所述工作台做移动操作；旋转机构，设置于所述工作台上，用以驱动所述工作台做旋转操作。