[发明专利]汽车装备线的机械手夹具

摘要

一种汽车装备线机械手夹具，包括夹掌、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、伸缩气缸、侧板连接板、夹具旋转电机、传动分离器、垂臂旋转座、垂臂、旋转气缸轴承座、旋转气缸、气缸导杆；夹具旋转电机可控制垂臂360°旋转，旋转气缸旋转角度达360°，夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭，侧板连接板与伸缩气缸连接，伸缩气缸内设有气缸导杆，上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过，夹掌支撑轴上设有夹掌支撑轴承座，将夹掌右端固定在上下夹掌大侧板上，夹掌内持有工件。解决了液压控制助力机械手速度慢、环境易污染、成本高，气压冲击力、反弹力大、抓取、移动、定位控制精度差等难题。

主权项

汽车装备线机械手夹具包括夹掌、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、伸缩气缸、侧板连接板、夹具旋转电机、传动分离器、垂臂旋转座、垂臂、旋转气缸轴承座、旋转气缸、气缸导杆，垂臂的截面呈长方形，垂臂上设有垂臂旋转座，垂臂旋转座连接传动分离器，传动分离器与夹具旋转电机连接，夹具旋转电机可控制垂臂360°旋转，垂臂底端设有旋转气缸轴承座，旋转气缸轴承座的一侧设有旋转气缸，该旋转气缸旋转角度达360°，旋转气缸轴承座的另一侧设有上下两面夹掌大侧板，夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭，合成一个“U”字形整体，侧板连接板与伸缩气缸连接，伸缩气缸内设有气缸导杆，上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过，夹掌支撑轴上设有夹掌支撑轴承座，夹掌支撑轴穿过夹掌支撑轴承座，将夹掌右端固定在上下夹掌大侧板上，夹掌内持有工件。