[发明专利]一种塑料桶抓取机构有效
申请号: | 201610375856.6 | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN105800299B | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 宋玉平;宋建锋 | 申请(专利权)人: | 河北世纪恒泰富塑业有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/90 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)44418 | 代理人: | 刘强,陈轩 |
地址: | 061162 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种塑料桶抓取机构,包括抓取架,所述抓取架的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸,抓取提升气缸的推杆的端部竖直向下穿过抓取架的顶板并固定有抓取板,抓取板的两侧固定有抓取连接板,抓取连接板的外侧壁上固定有抓取气缸,抓取气缸的推杆端部穿过抓取连接板并固定有弧形块;所述抓取架的顶板的右侧顶面上固定有移动气缸,移动气缸的推杆上固定有移动架,移动架在抓取架的顶板上,移动架的底面铰接有转动轴,转动轴插套在抓取架的顶板上具有的长形通槽中,转动轴的下端向下伸出抓取架的顶板并固定有收集架。它可以将塑料桶体在一个输送带上输送时抓取提升并旋转角度推送到另一个输送带上进行输送,无需人工搬运,效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 塑料桶 抓取 机构 | ||
【主权项】:
一种塑料桶抓取机构,包括抓取架(20),其特征在于:所述抓取架(20)的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸(21),抓取提升气缸(21)的推杆的端部竖直向下穿过抓取架(20)的顶板并固定有抓取板(22),抓取板(22)的两侧固定有抓取连接板(23),抓取连接板(23)的外侧壁上固定有抓取气缸(24),抓取气缸(24)的推杆端部穿过抓取连接板(23)并固定有弧形块(25);所述抓取架(20)的顶板的右侧顶面上固定有移动气缸(26),移动气缸(26)的推杆上固定有移动架(27),移动架(27)在抓取架(20)的顶板上,移动架(27)的底面铰接有转动轴(272),转动轴(272)插套在抓取架(20)的顶板上具有的长形通槽(201)中,转动轴(272)的下端向下伸出抓取架(20)的顶板并固定有收集架(28);所述收集架(28)的底板的底面固定有传动齿轮(281),抓取架(20)的顶板底面固定有传动电机架(29),传动电机(291)固定在传动电机架(29)上,传动电机(291)的输出轴上固定有驱动齿轮(292),驱动齿轮(292)与传动齿轮(281)相啮合,传动电机(291)处于收集架(28)的右方;所述移动架(27)的底面固定有滑动块(271),滑动块(271)压靠在抓取架(20)的顶板上;所述弧形块(25)的内弧形壁面上固定有弹性层(251);所述长形通槽(201)的内侧壁上固定有导向耐磨层(203);所述收集架(28)的底板右端固定有挡板(282),挡板(282)的右壁面上固定有卸料气缸(283),卸料气缸(283)的推杆穿过挡板(282)并固定有卸料推块(284)。
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