[发明专利]一种利用双摄像头导航方法、装置和终端在审
| 申请号： | 201610379043.4 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107449432A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 顾星刚;朱明亮;桂汪海 | 申请（专利权）人： | 华为终端（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种利用双摄像头导航方法，利用目标物体分别在双摄像头的感光器件上的成像位置偏移，测量用户当前位置到的目标物体的直线距离，根据获取的当前位置的经纬度、测量到的直线距离和取景时的方向角度计算出目标物体的经纬度，将当前位置的经纬度和目标位置的经纬度输入到导航软件中生成导航线路，并显示导航线路，这样用户能快捷的到达摄像头视野内的陌生目的地，无需得知物体的地址信息，方便用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 摄像头 导航 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
一种双摄像头导航方法，应用于具有至少两个摄像头的电子设备，其特征在于，包括：获取第一摄像头采集的包括目标对象的第一图像；获取第二摄像头采集的包括目标对象的第二图像；确定所述目标对象上的目标像素点；获取所述目标像素点在所述第一摄像头的感光器件的第一成像点；获取所述目标像素点在所述第二摄像头的感光器件的第二成像点；根据所述第一成像点和所述第二成像点确定用户位置到所述目标像素点对应的目标实物点之间的直线距离；获取采集所述第一图像和所述第二图像时的方向角度；根据所述方向角度和所述直线距离计算所述用户位置与所述目标实物点的水平距离和垂直距离；获取所述用户位置的经纬度；根据所述用户位置的经纬度、所述水平距离、所述垂直距离和所述方向角度计算所述目标实物点的经纬度；根据所述用户位置的经纬度和所述目标实物点的经纬度规划导航线路，以及显示所述导航线路。
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