[发明专利]一种金属废料块抓取装置

摘要

本发明公开了一种金属废料块抓取装置，包括放置架和抓取移动架，放置架处于抓取移动架的顶板的下方，所述抓取移动架的顶板的两侧固定有抓取支撑板，抓取螺杆的两端铰接在两个抓取支撑板上，其中一个抓取支撑板上固定有抓取传动电机，抓取传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在抓取螺杆中，抓取移动块的下端插套在抓取移动架的顶板上具有的长形移动通槽中，抓取移动块的下端固定有抓取连接板，抓取连接板的顶面两侧固定有抓取移动油缸，抓取移动油缸的下端穿过抓取连接板并固定有抓取板，抓取板的底面固定有电磁吸盘；它抓取金属废料块方便放置，不会摆动，安装性好。

主权项

一种金属废料块抓取装置，包括放置架(30)和抓取移动架(10)，放置架(30)处于抓取移动架(10)的顶板的下方，其特征在于：所述抓取移动架(10)的顶板的两侧固定有抓取支撑板(11)，抓取螺杆(12)的两端铰接在两个抓取支撑板(11)上，其中一个抓取支撑板(11)上固定有抓取传动电机(13)，抓取传动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取螺杆(12)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(14)螺接在抓取螺杆(12)中，抓取移动块(14)的下端插套在抓取移动架(10)的顶板上具有的长形移动通槽(15)中，抓取移动块(10)的下端固定有抓取连接板(16)，抓取连接板(16)的顶面两侧固定有抓取移动油缸(17)，抓取移动油缸(17)的下端穿过抓取连接板(16)并固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面固定有电磁吸盘(19)；放置架(30)的顶板的顶面中部具有放置凹槽(31)，放置凹槽(31)与电磁吸盘(19)上下对应；所述两个抓取支撑板(11)的两端面的下部固定有缓冲头(111)和限位接近开关(112)；所述抓取移动架(10)的右侧下方放置有接料推车(60)，接料推车(60)的放料箱的底板的顶面上固定有多个避震弹簧(61)，避震弹簧(61)的上端固定在上压靠板(62)，上压靠板(62)的侧壁上固定有耐磨层，耐磨层压靠在放料箱的内侧壁上；所述放置架(30)的右侧支撑板的外侧壁上固定有定位块(303)，定位块(303)上具有定位插孔，接料推车(60)的左侧外壁上固定有连接块(63)，连接块(63)上具有的连接插孔，定位螺杆(64)插套在定位插孔和连接插孔中，定位螺杆(64)的头部压靠在定位块(303)上。