[发明专利]一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线

摘要

本发明公开了一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，它包括从右往左顺次设置的分道机构（1）、输送机A（2）、拦瓶机构（3）、立瓶机构（4）以及设置于拦瓶机构（3）上方的抓瓶机构（5）。本发明的有益效果是结构紧凑、减轻劳动强度、自动化程度高、能够对直立瓶和躺瓶进行包装、包装效率高、能够对不同规格输液瓶进行快速包装。

主权项

一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，其特征在于：它包括从右往左顺次设置的分道机构（1）、输送机A（2）、拦瓶机构（3）、立瓶机构（4）以及设置于拦瓶机构（3）上方的抓瓶机构（5），所述的分道机构（1）由矩形框（6）、围栏板（7）、设置于矩形框（6）左右侧的纵向输送机构（8）以及设置于两个纵向输送机构（8）之间的横向输送机构（9）组成，位于右侧的纵向输送机构（8）由电机A（10）、纵向移动板（11）、主动皮带轮A（12）、从动皮带轮A（13）、固定安装于矩形框（6）右侧边的纵向导轨A（14）、安装于纵向导轨A（14）上的滑块（15）组成，主动皮带轮A（12）和从动皮带轮A（13）均旋转安装于矩形框（6）的右侧边上，主动皮带轮A（12）与从动皮带轮A（13）之间安装有皮带A（16），两个纵向输送机构（8）的主动皮带轮A（12）之间安装有转轴（17），转轴（17）与电机A（10）的输出端之间设置有传动机构，纵向移动板（11）固定于两个纵向输送机构（8）的两个皮带A（16）之间，纵向移动板（11）的左右侧分别固定于滑块（15）上，纵向移动板（11）的顶表面上还固定有横向导轨B（18），所述的横向输送机构（9）由横向移动板（19）、旋转安装于纵向移动板（11）上的主动皮带轮B（20）及从动皮带轮B（21）、固定安装于纵向移动板（11）顶部的电机B（22）组成，电机B（22）的输出端与主动皮带轮B（20）连接，主动皮带轮B（20）与从动皮带轮B（21）之间安装有皮带B（23），横向移动板（19）安装于横向导轨B（18）上，横向移动板（19）固定于皮带B（23）的下表面，横向移动板（19）的前后侧分别设置有立板（24），立板（24）的下方设置有围栏板（7）；所述的输送机A（2）上设置有多个分流隔板（26），分流隔板（26）贯穿输送机A（2）的平带设置，每相邻两个分流隔板（26）形成轨道I，轨道I的宽度分别对应不同规格输液瓶的宽度，所述的围栏板（7）设置于分流隔板（26）的右侧且与输送机A（2）的平带接触；所述的拦瓶机构（3）由输送机B（27）、设置于输送机B（27）上的龙门架（28）、设置于龙门架（28）上的垂向气缸（29）组成，输送机B（27）上设置有多个侧板（30），侧板（30）沿分流隔板（26）的延伸方向设置，侧板（30）贯穿输送机B（27）的平带设置，相邻两侧板（30）之间形成轨道II，轨道II内设置有挡杆（31），挡杆（31）设置于垂向气缸（29）的活塞杆上；所述的立瓶机构（4）由主动滚筒、从动滚筒和皮带（32）组成，主动滚筒和从动滚筒之间安装有多条皮带（32），每条皮带（32）上均间距设置有多个容纳输液瓶的矩形盒（33）；所述的抓瓶机构（5）由水平传动机构（34）、吸盘（35）、设置于水平传动机构（34）上的移动梁（36）、设置于移动梁（36）上的电机I（37）和电机II（38）组成，吸盘（35）与电机I（37）和电机II（38）之间设置有连杆机构；所述的传动机构由主动链轮（39）和从动链轮（40）组成，主动链轮（39）安装于电机A（10）的输出端，从动链轮（40）安装于转轴（17）上，主动链轮（39）和从动链轮（40）之间安装有链条；所述的连杆机构由连杆a（42）、连杆b（43）、连杆c（44）和连杆d（45）组成，连杆a（42）的一端铰接于电机I（37）的输出端，连杆a（42）的另一端与连杆b（43）的一端铰接，连杆b（43）的另一端铰接于吸盘（35）上，连杆c（44）的一端铰接于电机II（38）的输出端，连杆c（44）的另一端与连杆d（45）的一端铰接，连杆d（45）的另一端铰接于吸盘（35）上；所述的垂向气缸（29）的输出端设置有活动块（41），挡杆（31）的上端部固定于活动块（41）上。