[发明专利]一种金属管成型设备及其加工方法

摘要

本发明公开了一种金属管成型设备及其加工方法，金属管成型设备包括机架；夹持且转动金属管的三爪夹紧总成；加热金属管的电磁感应加热设备，设置有加热线圈；对金属管倒角的圆柱形滚轮及滚轮提升液压缸；对倒角进行定位的第一滚轮位置传感器、第二滚轮位置传感器；对金属管进行初始位置定位的金属管初始定位机构；对金属管固定的打孔夹持机构；对金属管移位的输送机构。本发明具有结构合理、全自动控制、工作效率高的有益效果。

主权项

一种金属管成型设备，其特征是，包括：机架；三爪夹紧总成(2)，设置有夹头(21)、夹头锁紧拉杆(22)和电机，电机通过传动部件带动夹头(21)转动，夹头锁紧拉杆(22)用于控制夹头(21)夹紧或松开金属管(1)；拉杆动力机构(23)，用于驱动夹头锁紧拉杆(22)动作；电磁感应加热设备(3)，设置有加热线圈(31)，加热线圈(31)与夹头(21)同轴心安装；电磁感应加热机架(32)，用于安装电磁感应加热设备(3)，电磁感应加热机架(32)的底部安装有平行的两根电磁感应加热导轨(33)；电磁感应加热滑杆(34)，设置有两根，固定在所述机架上且与金属管(1)平行，电磁感应加热导轨(33)仅能沿着电磁感应加热滑杆(34)移动；电磁感应加热液压缸(35)，缸体与机架固定，连杆与电磁感应加热机架(32)固定，电磁感应加热液压缸(35)由电磁感应加热电磁阀控制；圆柱形滚轮(41)，圆柱形滚轮(41)滚轴的两端安装在移动架(43)上，滚轴的轴心与金属管(1)的轴心的夹角A小于90度；滚轮滑轨(42)，设置有两根，开设有滑槽，对称地固定在机架上，移动架(43)卡在滑槽内，仅能沿着滑槽移动；滚轮提升液压缸(44)，缸体铰接在机架上，连杆与移动架(43)铰接，滚轮提升液压缸(44)动作时，能使圆柱形滚轮(41)朝着金属管(1)的轴心方向移动，滚轮提升液压缸(44)由滚轮提升电磁阀控制；第一滚轮位置传感器(45)、第二滚轮位置传感器(46)，两者固定在机架上，能采集移动架(43)的起始位置信号和最大位移信号；金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架(47)、金属管初始定位液压缸(48)组成，其中，金属管初始定位支撑架(47)与所述的机架固定且位于圆柱形滚轮(41)附近；金属管初始定位液压缸(48)的缸体与金属管初始定位支撑架(47)固定，金属管初始定位液压缸(48)的连杆在舒张状态时，能对从所述夹头(21)伸出的金属管(1)进行限位，金属管初始定位液压缸(48)的连杆在收缩时，不影响金属管(1)的位移；金属管初始定位液压缸(48)由金属管初始定位电磁阀控制；控制系统，电连接到三爪夹紧总成(2)的电机、拉杆动力机构(23)、电磁感应加热设备(3)、电磁感应加热电磁阀、滚轮提升电磁阀、第一滚轮位置传感器(45)、第二滚轮位置传感器(46)、金属管初始定位电磁阀。