[发明专利]一种多梳经编机花梳送经控制实现方法

摘要

本发明公开了一种多梳经编机花梳送经控制实现方法。多梳经编机花梳送经控制是先根据经编织物的组织结构自动测算出花梳各编织部段的送经量参数、再由花经轴退绕的实时参数在线计算出花梳电子送经控制用的送经伺服电动机指令转速，实现花梳的实时变速送经，以保持花梳送经张力的平稳一致。通过本发明的多梳经编机花梳送经控制实现方法，解决了经编送经控制中对于花高大、且送经量变化复杂的花梳送经的问题，减少了花梳编织过程中的经纱张力波动，适应了多梳经编机的高速化，大大提高了多梳经编产品质量和生产效率。

主权项

一种多梳经编机花梳送经控制实现方法，其步骤为：(1)在加载新花型时，多梳经编机控制系统的花梳送经控制模块能根据该加载新花型的各把花梳的组织结构工艺按设定的换算方式自动测算出每把花梳的各部段的送经量参数，并把测算出的送经量参数加载到相应的花梳送经控制参数中；(2)新花型加载完成后，多梳经编机开始编织，花梳送经控制模块根据各把花梳所配用的花经轴的满轴外周长、空轴内周长、整经圈数和已退绕圈数计算出当前花经轴的实时参数，并由主轴信号装置获得多梳经编机当前编织的横列位置，根据各把花梳对应于当前横列的送经量工艺参数，在线计算出花梳送经控制用的送经伺服电动机指令转速，从而由送经伺服电动机驱动花经轴转动，实现该花梳当前横列的实时送经。