[发明专利]截止阀自动装配设备

摘要

本发明公开了一种截止阀自动装配设备，包括机架，机架的转盘分成十工位，围绕转盘按照顺时针方向依次布置三通上料模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块；截止阀装配顺序为三通上料定位、阀芯装配、气密性检测、手轮装配、螺母装配，最后完成塑料盖装配后成品下料。本发明在阀芯装配模块与手轮装配模块之间预留有两个工位，用于产品气密性检测，能保证装配后的截止阀气密性良好。本设备实现截止阀五个零部件的自动上料、装配与成品下料，提高了截止阀的质量稳定性，提高了生产效率，同时降低了人工成本。

主权项

截止阀自动装配设备，用于将三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配成所述截止阀，其特征在于，包括机架，所述机架包括转盘和夹具，围绕所述转盘，按照顺时针方向在所述机架上依次布置有三通装配模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块，各所述模块分别对应三通装配工位、阀芯上料工位、阀芯装配工位、手轮装配工位、螺母上料工位、螺母装配工位、塑料盖装配工位和成品下料工位，在所述阀芯装配模块与所述手轮装配模块之间设有两个气密性检测工位，各所述工位设于所述转盘上，各所述工位上分别安装有所述夹具；所述三通装配模块用于对所述三通进行自动上料，并将所述三通送至所述三通装配工位上的夹具进行夹持定位，所述夹具随所述转盘顺时针转动将所述三通送至所述阀芯上料工位；所述阀芯上料模块用于所述阀芯的自动上料和预装配，将所述阀芯送入所述三通中，并将所述阀芯在所述三通中预拧紧，预拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述阀芯装配工位；所述阀芯装配模块用于将所述阀芯在所述三通中拧紧，拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述手轮装配工位；所述手轮装配模块用于所述手轮的自动上料和安装，将所述手轮在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述手轮随所述转盘顺时针转动到达所述螺母上料工位；所述螺母上料模块用于所述螺母的自动上料和预拧紧，将所述螺母送至所述阀芯上，并将所述螺母在所述阀芯上预拧紧，预拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述螺母装配工位；所述螺母装配模块用于将所述螺母在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述塑料盖装配工位；所述塑料盖装配模块用于所述塑料盖的自动上料和装配，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内进行装配，装配后的所述塑料盖随所述转盘顺时针转动到达所述成品下料工位；所述成品下料模块用于将装配后的所述截止阀成品从所述成品下料工位送出。