[发明专利]定位方法及系统、地图构建方法和系统、自动行走设备在审
| 申请号： | 201610392674.X | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107463168A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;傅睿卿;郭会文;孙根 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定位方法，包括S11、提供自动行走设备，行走设备包括传感器组合；S12、提供自动行走设备的已有位置分布及其对应的已有时刻；S13、通过传感器组合来获取从已有时刻至当前时刻自动行走设备的位置变化；S14、将位置变化与已有的位置分布做累加，来生成自动行走设备的当前的位置分布。与现有技术相比，本发明所提供的定位方法，能够快速的、高精度的获取自动行走设备的位置分布，便于根据其位置分布来规划自动行走设备的移动路径和区域，为自动行走设备的智能化发展鉴定了基础，具有很强的技术价值。本发明还提供了应用该方法的定位模块、地图构建方法和系统、自动行走设备。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 系统 地图 构建 自动 行走 设备 | ||
【主权项】：
一种定位方法，用于确定自动行走设备的位置分布，其特征在于，所述定位方法包括：S11、提供自动行走设备，所述行走设备包括传感器组合；S12、提供自动行走设备的已有位置分布及其对应的已有时刻；S13、通过所述传感器组合来获取从已有时刻至当前时刻自动行走设备的位置变化；S14、将所述位置变化与已有的位置分布做累加，来生成自动行走设备的当前的位置分布；其中，所述传感器组合包括摄像头、电子罗盘、陀螺仪以及角加速度传感器。
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