[发明专利]一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机

摘要

本发明公开一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，包括送针机构、落针机构、推针机构、压针机构、送针导轨和中央控制器，所述送针机构与落针机构之间通过送针导轨连接，所述推针机构来回移动地设置在落针机构的工作位和压针机构的工作位，所述中央控制器与送针机构、落针机构、推针机构和压针机构信号连接。本发明采用“分体制造+压力组装”的设计方案，港式三角插头单独注塑成型，其接地极上预留芯针组装孔，芯针单独采用线材直接剪断成型。组装时，三角插头固定，通过对芯针施加一定压力，对正接地极组装孔，使其垂直压入组装孔内，组装工艺简单，组装可靠，不需要进行人工二次剪尾、封胶等操作，可以直接进入下一步自动化工序。

主权项

一种三角插头接地极芯针组装用自动压针机，其特征在于，包括：送针机构、落针机构、推针机构、压针机构、送针导轨和中央控制器，所述送针机构与落针机构之间通过送针导轨连接，所述推针机构来回移动地设置在落针机构的工作位和压针机构的工作位，所述中央控制器与送针机构、落针机构、推针机构和压针机构信号连接；所述落针机构包括落针孔块，在落针孔块上设有竖直走向的落针孔；所述推针机构包括设置在落针孔下方的停针孔块，设置在停针孔块上与落针孔对应的停针孔，以及与中央控制器连接用来推动停针孔块水平移动的第一气缸；所述压针机构包括竖直走向的压杆，与压杆对应的压杆保护套，以及与中央控制器连接用来驱动压杆上下动作的第二气缸；所述停针孔块在第一气缸作用下可来回移动地停留在落针孔块和压杆保护套之间；在落针孔块上设有用来检测是否有芯针落下的感应开关，所述感应开关与中央控制器信号连接；具体压针过程是：当芯针经过送针导轨送入落针孔，通过落针孔导向进入停针孔停留；当感应开关感应到落针孔有芯针落入停针孔后，第一气缸伸出，推动芯针到达第二气缸正下方，即压针工作位；第一气缸推出到位后，芯针从停针孔沿着压杆保护套落入三角插头的接地极组装孔外；第二气缸伸出，带动压杆沿着压杆保护套将芯针压入接地极组装孔中，整个压针过程完成。