[发明专利]无人机在审
| 申请号： | 201610395622.8 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107458575A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 罗永良;侯贵平 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30;B64C25/20;B64C25/24 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 吴立 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 为克服现有技术中收放系统仍然显得零部件过多，结构复杂，占用体积大，需要进一步简化设计的问题，本发明提供了一种无人机，包括机体、若干固定设置于所述机体上的支撑座、若干通过转轴铰接于各支撑座上的折叠机构、及若干驱动各折叠机构转动的收放机构；所述收放机构包括电机、蜗杆和蜗轮；蜗杆固定安装在电机的输出轴上，蜗杆与蜗轮对应啮合；蜗轮与折叠机构固定连接，且与所述转轴同轴心，以使得蜗杆可带动蜗轮与所述折叠机构绕转轴的轴心转动。本发明公开的无人机，其结构简单可靠，占用空间小，承受强度大，传动效率高，操作方便，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【主权项】：
一种无人机，包括机体、若干固定设置于所述机体上的支撑座、若干通过转轴铰接于各支撑座上的折叠机构、及若干驱动各折叠机构转动的收放机构；所述折叠机构包括机臂和/或脚架；其特征在于，所述收放机构包括电机、蜗杆和蜗轮；蜗杆固定安装在电机的输出轴上，蜗杆与蜗轮对应啮合；蜗轮与折叠机构固定连接，且与所述转轴同轴心，以使得蜗杆可带动蜗轮与所述折叠机构绕转轴的轴心转动。
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