[发明专利]一种具有波浪补偿功能的船用手术舱及波浪补偿方法

摘要

本发明公开一种用于对海上伤病员进行救治的具有波浪补偿功能的船用手术舱及其波浪补偿方法，波浪补偿平台的上方是上平台，下方是上平台平行的下平台，舱体固定设在上平台上，上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接六个伺服缸，每个伺服缸的上端各通过一个上球铰连接上平台，每个伺服缸的下端各通过一个下球铰连接下平台，每个伺服缸上装有一个线位移传感器，线位移传感器连接运动控制器，第一伺服缸、第三伺服缸和第五伺服缸这三个伺服缸竖直布置，第二伺服缸、第四伺服缸、第六伺服缸倾斜布置；既能满足对船体的高精度补偿，又具有较大的承载能力，能对由风浪引起的船舶的横摇、纵摇和升沉进行实时补偿和提供医疗手术环境。

主权项

一种具有波浪补偿功能的船用手术舱，下方是波浪补偿平台，上方是舱体，波浪补偿平台的上方是上平台，下方是上平台平行的下平台，下平台固定设在船体的甲板上，舱体固定设在上平台上，上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接六个伺服缸，每个伺服缸的上端各通过一个上球铰连接上平台，每个伺服缸的下端各通过一个下球铰连接下平台，每个伺服缸上装有一个线位移传感器，线位移传感器连接运动控制器，其特征是：第一伺服缸、第三伺服缸和第五伺服缸这三个伺服缸竖直布置，这三个伺服缸的中心垂直于上平台和下平台，第二伺服缸、第四伺服缸、第六伺服缸倾斜布置，倾斜于上平台和下平台；三个竖直布置的伺服缸的上端与上平台的三个连接点位于半径为R1的圆周上，三个倾斜布置的伺服缸的上端与上平台的三个连接点位于半径为r1的圆周上，并且R1＞r1；三个竖直布置的伺服缸的下端与下平台的三个连接点位于半径为R1的圆周上，三个倾斜布置的伺服缸的下端与下平台的三个连接点位于半径为R2的圆周上，并且R2＞R1；舱体形心与上平台形心重合，在下平台的重心位置装有姿态传感器，姿态传感器通过信号线连接运动控制器。