[发明专利]一种夹持机构

摘要

本发明涉及一种夹持机构，底板上安装有能定位工件的定位块，底板上装有驱动装置，驱动装置的前端连有连杆机构；连杆机构是由第一、第二、第三和第四连杆依次通过角连杆连接在一起组成的方形结构，且第一连杆与底板之间通过铰轴a连接在一起；角连杆有四组，每组角连杆分别与第一、第二、第三和第四连杆之间通过转轴连接，每组角连杆上通过夹紧件连接轴连接有一组夹紧件，四组夹紧件呈周向布置在工件的外围。工作时将圆形工件放入机构，利用定位块初定位工件，然后驱动装置驱动第一连杆运动，通过铰轴a、铰轴b、转轴和夹紧件连接轴能使四组夹紧件夹紧或松开工件。本发明适用于流水作业中对圆件的夹紧，结构简单灵巧，空间利用率高。

主权项

一种夹持机构，包括底板，底板上安装有能够定位工件的定位块，其特征在于：所述底板上安装有驱动装置，所述驱动装置的前端连接有连杆机构；所述连杆机构是由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆依次通过角连杆连接在一起组成的方形结构，且第一连杆与底板之间通过铰轴a连接在一起；所述角连杆有四组，每组角连杆分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过转轴连接在一起，每组角连杆上通过夹紧件连接轴连接有一组夹紧件，四组夹紧件呈周向布置在工件的外围；所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的结构相同，均为长条状结构；所述角连杆分别为第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆，第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆的结构相同；所述角连杆为扇形结构，且扇形结构的一个侧面设有与扇形结构一体成型的方形凸缘，方形凸缘位置处安装有所述的转轴；所述夹紧件上设有多组调节孔，通过调节孔并利用夹紧件连接轴可调节夹紧件相对角连杆的位置。