[发明专利]一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法有效
申请号: | 201610397888.6 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN107479496B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法,包括:S0、定义控制命令字包括准备命令字以及运动命令字,定义反馈状态字包括准备状态字以及运动状态字;S1、自动插件机连接上运动控制器;S2、自动插件机下发控制命令字给运动控制器;S3、运动控制器判断控制命令字是否为准备命令字,如是,则将反馈状态字设为准备状态字后返回S2;否则,执行S4;S4、运动控制器判断反馈状态字是否为准备状态字,如果是则执行运动命令字指定的操作,并根据操作状态实时更新自身的反馈状态字为相应的运动状态字;如果不是,则拒绝运动命令字;S5、转S2或结束方法。本发明安全可靠、有效防止误动作的指令,自动拒绝错误下发的指令,保持当前动作执行的稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 插件 运动 控制器 之间 交互 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法,其特征在于,包括:S0、定义控制命令字包括准备命令字以及运动命令字,定义反馈状态字包括准备状态字以及运动状态字;S1、自动插件机连接上运动控制器,开始指令交互;S2、自动插件机下发控制命令字给运动控制器;S3、运动控制器接收到控制命令字,判断控制命令字是否为准备命令字,如果是,则将自身的反馈状态字设为准备状态字后返回步骤S2;否则,判断控制命令字为运动命令字,执行步骤S4;S4、运动控制器判断自身的反馈状态字是否为准备状态字,如果是则执行运动命令字指定的操作,并根据操作状态实时更新自身的反馈状态字为相应的运动状态字;否则,拒绝所述运动命令字;S5、转步骤S2或结束方法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市祈飞科技有限公司,未经深圳市祈飞科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610397888.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。