[发明专利]基于双目测距的汽车侧面图像检测方法及系统在审
| 申请号： | 201610399714.3 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107472127A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张坤;杨智勇;李建华 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于双目测距的汽车侧面图像检测方法及系统，其方法包括在汽车车身侧面设置双目测距装置，用于测量车身侧面与障碍物之间的距离，检测汽车转动轮的转动角度，获取内轮差，根据测量车身侧面与障碍物之间的距离与内轮差，预测汽车转动轮转动时是否会发生碰撞；本发明中可以在慢速的情况下，汽车在距离障碍物非常近时，通过汽车车身侧面设置双目测距装置和汽车转动轮的转动角度，测量车身侧面与障碍物之间的距离并获取内轮差，预测汽车转动轮转动时是否会发生碰撞，本发明可以对驾驶员的操作做出避免发生碰撞的操作提示，具有结构简单、安全有效的优点，大大避免了车身侧面盲区发生碰撞的事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 测距 汽车 侧面 图像 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双目测距的汽车侧面图像检测方法，其特征在于：包括a.在汽车车身侧面设置双目测距装置，测量车身侧面与障碍物之间的距离，b.检测汽车转动轮的转动角度，获取内轮差c.根据测量车身侧面与障碍物之间的距离与内轮差，预测汽车转动轮转动时是否会发生碰撞。
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