[发明专利]一种易碎物品包装机器人

摘要

本发明公开一种易碎物品包装机器人，包括铝型材、连接角件、上升传送带、气泵、光轴座、光轴、从动同步带轮、易碎物品、同步带、料架、空气袋材料、气缸、电热丝、下降传送带、第一步进电机、第一步进电机座、第二步进电机、工作平台、主动同步带轮、第二步进电机、底板、气缸架，所述的铝型材通过连接角件连接起来，构成机器人的外部框架；所述的底板安装在底部构成机器人框架的铝型材的槽内，共同构成机器人的底座；所述的两个光轴座分别安装在一侧垂直的铝型材上；本发明可以自主对易碎物品进行包装，无需人干预，工作方式简单，能大大提高工作效率。

主权项

1.一种易碎物品包装机器人，包括铝型材（1）、连接角件（2）、上升传送带（3）、气泵（4）、光轴座（5）、光轴（6）、从动同步带轮（7）、易碎物品（8）、同步带（9）、料架（10）、空气袋材料（11）、气缸（12）、电热丝（13）、下降传送带（14）、第一步进电机（15）、第一步进电机座（16）、第二步进电机（17）、工作平台（18）、主动同步带轮（19）、第二步进电机座（20）、底板（21）、气缸架（22），其特征在于：所述的铝型材（1）通过连接角件（2）连接起来，构成机器人的外部框架；所述的底板（21）安装在底部构成机器人框架的铝型材（1）的槽内，共同构成机器人的底座；两个光轴座（5）分别安装在一侧垂直的铝型材（1）上，且保持高度相同，所述的光轴（6）安装在光轴座（5）中，光轴（6）在光轴座（5）中自由转动；所述的上升传送带（3）的一端安装在光轴（6）上，光轴（6）转动带动上升传送带（3）转动；所述的第一步进电机座（16）安装在一根竖直铝型材（1）上，所述的第一步进电机（15）与第一步进电机座（16）固定安装；所述的主动同步带轮（19）通过顶丝安装在第一步进电机（15）的轴上，所述的从动同步带轮（7）与光轴（6）固定安装，所述的同步带（9）的两端分别与主动同步带轮（19）和从动同步带轮（7）啮合连接；所述的第二步进电机（17）和第二步进电机座（20）的安装方法同第一步进电机（15）和第一步进电机座（16）一样；所述的下降传送带（14）同上升传送带（3）的安装方法相同；所述料架（10）的两端分别安装在两根竖直铝型材（1）上，料架（10）的中间部分的杆能拆卸；所述的空气袋材料（11）安装在料架（10）中间的杆上；所述的两个气缸架（22）安装在料架（10）靠下的位置，所述的两个气缸（12）与气缸架（22）铰接；所述的两个气缸（12）的前端设置有一根电热丝（13）；所述的气泵（4）安放在底板（21）上，通过两根细管与两个气缸（12）连接，一根细管与空气袋材料（11）连接；所述的工作平台（18）与底板（21）平行安装，且高度能调节，同时还设置有两条传送带；所述的易碎物品（8）由上升传送带（3）传送到工作平台（18）上。