[发明专利]缆索移动机器人在审
| 申请号： | 201610401525.5 | 申请日： | 2016-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN107486862A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;魏云霞;秦少军 | 申请（专利权）人： | 张鹏;魏云霞;秦少军 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710058 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，包括移动车体(8)、承载缆索(12)、承载缆索供电电源(14)、无线通讯基站(6)，移动车体(8)可在预先架设的承载缆索(12)自由移动，承载缆索供电电源(14)可通过承载缆索(12)给移动车体(8)提供电力供应，使移动车体(8)上安装的移动车体车载传感器(11)正常工作，实现大范围、长距离的自动监测和作业，移动车体无线信号收发器(1)可与无线通讯基站(6)建立无线通讯信道，进行信息通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 缆索 移动 机器人 | ||
【主权项】：
本发明缆索移动机器人，其特征在于，所述缆索移动机器人包括：a. 缆索移动机器人包括移动车体(8)、承载缆索(12)、承载缆索供电电源(14)、无线通讯基站(6)；b. 移动车体(8)包括移动车体无线信号收发器(1)、移动车体采电机构(10)，移动车体(8)同承载缆索(12)接触，承载缆索(12)受到移动车体(9)的重力而产生的下压力，承载缆索(12)受到移动车体(9)的下压力后，承载缆索(12)会产生弹性形变，同时产生对移动车体(9)的弹力，此弹力与受到移动车体(9)的重力而产生的下压力是一对平衡力，移动车体(9)移动时，同承载缆索(12)之间会发生相对位移；c. 承载缆索(12)由柔性绳索组成，承载缆索(4)通过导电线路(13)或直接同承载缆索供电电源(14)相连接，承载缆索(12)、移动车体采电机构(10)均采用导电物质做成，工作时，移动车体采电机构(10)与承载缆索(12)相接触，从承载缆索供电电源(14)发出的电流会经过承载缆索(12)进入移动车体采电机构(10)，再进入移动车体 无线信号收发器(1)、移动车体车载传感器(11)等用电设备；d. 移动车体(8)上装有移动车体无线信号收发器(1)，移动车体无线信号收发器(1)可与无线通讯基站(6)建立无线通讯信道，进行信息通讯。
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