[发明专利]一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法

摘要

本发明涉及一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，所述室外行车吊装钢卷库位定位包括大车定位系统、小车定位系统以及基于将两种系统的网络通讯、数据采集及转换库位信息系统，所述大车定位系统采用卫星导航技术（GNSS）及数据差分技术（RTK)，包括基准站、大车移动站以及两者之间的无线通讯模块、控制及数据传输模块；所述小车定位系统包括刻度标尺电缆系统，游尺指针模块，刻度生成及分析转换传输模块；所述库位信息系统是将大小车定位数据采集、并通过设定好的钢卷库位转化成具体的库位，在计算机终端上实时显示，从而实现吊装钢卷库位精确定位。

主权项

1.一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，1)室外行车吊装钢卷库位精确定位主要由大车定位系统、小车定位系统、网络通讯以及数据采集及转换库位信息系统组成；2)所述大车定位系统设置卫星(GNSS)基准站，在办公楼顶开阔处设置一个基础稳定的卫星接收天线，配备相应的防雷接地系统，并在附近室内安装地面控制柜，内部包括坐标定位仪、电源模块、无线通讯模块，坐标定位仪以及无线通讯模块与厂内局域网交换主机相连；3)在室外行车大梁上设置大车移动站，配置对应的卫星接收天线及端梁控制柜，柜内包括坐标定位仪、电源模块、无线通讯模块，移动站数据通过无线通讯与局域网交换机相连；4)基准站接收的卫星数据与移动站接收卫星数据通过无线网络进行通讯和RTK差分计算，以便得到更精确地卫星定位数据，并通过局域网交换机将实时的大车定位数据按固定的频率发送到终端监控主机；5)在小车运行区域对应的大梁上每隔2M水平安装电缆支架，并将刻度标尺感应电缆固定在支架上，电缆的一端接入上述端梁控制柜内刻度标尺分析仪上，将刻度标尺分析仪与柜内信号分配器、无线通讯模块相连；6)在小车车厢控制柜内安装电源模块、刻度生成仪，在小车下方距感应电缆距离15CM左右安装游标指针，指针与大梁上的感应电缆保持一定的距离，在小车运行时游标指针发射位置信号；通过与感应电缆连接的刻度标尺 分析仪接收位置信号，再经过信号分配器转换后向基准站内无线通讯模块发送位置数据，基准站内无线通讯模块承担着接收移动站内 无线通讯模块射过来的实时刻度标尺数据，并通过厂内局域网交换机将小车定位数据按固定的频率发送到监控主机；7)在监控主机上编制一个室外行车库位定位软件系统，主要有三大功能单元，接收大小车定位数据，根据码头库区编号规则进行相应的数据转化处理，最终在计算机监控主机上实时显示吊装钢卷的实时库位信息和大小车模拟位置图。