[发明专利]一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置

摘要

本发明涉及一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，包括机架、包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置、运输装置；所述包装袋放置箱内放有包装袋，取袋装置将包装袋取出，经过开口装置将包装袋的袋口摩擦开，然后由撑袋装置将包装袋撑开，由装袋装置将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由推送装置推送到运输装置上，然后运送到仓库中；本发明的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置实现了纱锭包装在取袋、撑袋、装袋、缝袋、推袋、运输的一系列动作中完全自动化，节省了人力，降低生产成本，提高生产效率，同时具有纱锭直径适应范围广，操作简单的显著优点。

主权项

一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，其特征在于，包括：机架(1)、包装袋放置箱(2)、取袋装置(3)、开口装置(4)、撑袋装置(5)、装袋装置(6)、推送装置(7)、运输装置(8)；所述包装袋放置箱(2)内放有包装袋，所述取袋装置(3)将包装袋取出，经过所述开口装置(4)将包装袋的袋口摩擦开，然后由所述撑袋装置(5)将包装袋撑开，再由所述装袋装置(6)将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由所述推送装置(7)推送到所述运输装置(8)上，然后运送到指定的仓库中；所述包装袋放置箱(2)固定在所述机架(1)一侧的底板上，所述撑袋装置(5)固定在所述机架(1)的中端，所述装袋装置(6)固定在所述机架(1)的前端，所述运输装置(8)在所述机架的另一侧，等待所述推送装置(7)将装满纱锭的包装袋推送到所述运输装置(8)的上平台上；所述包装袋放置箱(2)包括：箱体(21)、隔板(22)、弹簧(23)、箱体盖(24)、弹簧锁(25)，所述箱体(21)为长方形结构，所述弹簧(23)安装在所述箱体(21)的底部中间，所述隔板(22)安装在所述弹簧(23)的顶部，所述隔板(22)上方放置包装袋，所述弹簧(23)为压簧，所述弹簧(23)的反作用力向上推着所述隔板(22)，所述隔板(22)上的包装袋会贴在所述箱体盖(24)上，所述弹簧(23)的作用保证所述箱体(21)中的包装袋顺利取完；所述箱体盖(24)上安装所述弹簧锁(25)，盖上所述箱体盖(24)后所述弹簧锁(25)发生自锁；所述取袋装置(3)包括取袋支撑架(31)、伺服电机I(32)、丝杠导轨(33)、液压缸(34)、手指气缸I(35)；所述取袋支撑架(31)固定安装在所述机架(1)一侧的底板上，所述伺服电机I(32)与丝杠导轨(33)的丝杠连接，所述伺服电机I(32)和所述丝杠导轨(33)安装在所述取袋支撑架(31)的横梁上，所述丝杠导轨(33)的丝杠螺母与所述液压缸(34)的底座固定连接，所述液压缸(34)的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I(35)的底座相连；根据所述包装袋放置箱(2)中包装袋的位置，调节所述伺服电机I(32)实现所述手指气缸I(35)的水平位置调节，同时调节所述液压缸(34)的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I(35)的高度调节，最终实现所述手指气缸I(35)的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱(2)中顺利取出；所述伺服电机I(32)继续工作将包装袋运送到所述开口装置(4)的摩擦板(45)的位置；所述开口装置(4)包括气缸I(41)、连杆座(42)、连杆(43)、摩擦轮(44)、摩擦板(45)；所述气缸I(41)的底座通过螺栓固定安装在所述机架(1)一侧的底板上，所述连杆(43)一端通过万向联轴器连接所述气缸I(41)的活塞杆，所述连杆(43)的中部铰接在所述连杆座(42)上，所述连杆座(42)固定在所述机架(1)上，所述连杆(43)的另一端连接所述摩擦轮(44)，所述摩擦板(45)固定安装在所述取袋装置(3)的取袋支撑架(31)上，所述摩擦轮(44)的圆弧面与所述摩擦板(45)的平面相切；所述气缸I(41)的气缸杆伸缩带动所述连杆(43)绕着所述连杆座(42)转动，实现所述摩擦轮(44)的上下移动，所述摩擦轮(44)与所述摩擦板(45)接触，通过两者产生的摩擦力将包装袋的袋口摩擦开。