[发明专利]一种粉丝自动折叠捆扎机及折弯方法

摘要

本发明公开一种粉丝自动折叠捆扎机及折弯方法，捆扎机包括机架、折叠机构、夹紧移位机构及捆扎机构，折叠机构设置在捆扎机构的前端，夹紧移位机构设置在捆扎机构的上方；折弯方法步骤粉丝放到挡压杆与折弯推压槽之间；粉丝弯折呈U形；粉丝右侧弯折；粉丝左侧弯折；右折弯板复位；夹紧移位机构夹紧粉丝；左折弯板复位，挡压杆下落，夹紧移位机构移出待捆扎粉丝小捆进行捆扎，挡压杆复位，折弯机构复位。本发明不但实现自动化的粉丝折叠、移位、捆扎过程，折叠捆扎效率高，而且粉丝外形尺寸一致，松紧度合适，毛刺少，捆扎后的绳结在粉丝小捆的侧面，将若干粉丝小捆装入透明袋内不影响粉丝美观效果，加工过程避免人接触粉丝，食品更加安全卫生。

主权项

一种粉丝自动折叠捆扎机，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的折叠机构、捆扎机构及夹紧移位机构，所述折叠机构设置在所述捆扎机构的前端，所述夹紧移位机构设置在所述捆扎机构的上方；所述折叠机构包括工作平台及安装在工作平台上的挡杆机构及折弯机构，所述工作平台安装在所述机架上，所述折弯机构包括滑动支撑板及安装在滑动支撑板上的左、右折弯机构，所述滑动支撑板在动力机构作用下可滑动安装在所述工作平台上，所述右折弯机构包括右折弯板及右折弯气缸，所述右折弯气缸与右折弯板连接，所述左折弯机构包括左折弯板及左折弯气缸，所述左折弯气缸与所述左折弯板连接，在所述左、右折弯板之间的所述滑动支撑板上设有折弯推压槽，所述左、右折弯板在左、右折弯气缸作用下可分别穿过所述折弯推压槽的左侧、右侧对折弯推压槽内的粉丝进行左、右折弯，所述滑动支撑板上设有左、右角立板，所述左、右角立板上分别对应设有左、右导轨，所述右折弯板上设有与所述右导轨相配合的右滑块，所述左折弯板上设有与所述左导轨相配合的左滑块，所述左折弯板与所述折弯推压槽的槽底之间的间距大于所述右折弯板与所述折弯推压槽的槽底之间的间距；所述挡杆机构包括挡压杆及控制挡压杆升降的挡压气缸，所述挡压杆上部呈U形结构，所述挡压气缸固定在所述工作平台的底部，所述挡压气缸的活塞杆与所述挡压杆的下部连接，所述工作平台正对所述挡压杆处设有挡压杆通孔，所述挡压杆在所述挡压气缸作用下可穿过所述挡压杆通孔，由所述挡压杆通孔穿出的所述挡压杆对应设置在所述折弯推压槽的后方；所述捆扎机构包括机头及设置在所述机头上方的工件放置板，所述工件放置板在对应机头的脱绳器上、下移位位置处设有脱绳器穿越窗口，所述工作平台与所述工件放置板在同一水平面上；对应所述挡压杆位置处的所述工作平台上设有折弯工位，所述工件放置板上设有捆扎工位，所述机架上设有落料槽，所述落料槽上设有出料工位；所述夹紧移位机构包括夹紧机构及移位驱动机构，所述移位驱动机构包括水平气缸和升降气缸，所述机架上设有托板，所述水平气缸安装在所述托板上，所述升降气缸的缸体与所述水平气缸的活塞杆连接，所述升降气缸的活塞杆上设有转送横板，所述夹紧机构包括夹紧气缸及将折弯后的粉丝由折弯工位移动至捆扎工位的第一抓取机构和将捆扎工位上捆扎好的粉丝移至出料工位的第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别安装在所述转送横板的两端，所述抓取机构为夹爪，所述第一、第二抓取机构在所述夹紧气缸作用下夹紧或松开动作。