[发明专利]一种PCB刀具盒自动存取装置

摘要

一种PCB刀具盒自动存取装置，左固定板和右固定板安装在底座上，左固定板和右固定板上安装刀具盒滑槽，刀具盒滑槽的上部和刀具盒进出料工位下部开有供连杆推片向上推出的工位槽；连杆推片固定在连杆固定块上，连杆固定块通过下轴承与曲柄配合，曲柄安装在右固定板上，曲柄与曲柄电机的输出轴联动，连杆固定块与导向杆的下端连接，导向杆的上端与直线轴承配合，直线轴承与直线轴承固定块连接，右固定板上安装气缸导轨，气缸导轨上可上下滑动地安装水平滑块，水平滑块上安装提升气缸，提升气缸的动作端安装竖向滑块，竖向滑块与刀具盒推板连接，刀具盒推板位于刀具盒滑槽内。本发明工作效率较高、灵活性良好。

主权项

一种PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述自动存取装置包括底座、左固定板、右固定板和盒装刀具货架，所述左固定板和右固定板安装在底座上，所述左固定板和右固定板上安装刀具盒滑槽，所述刀具盒滑槽的上部开口与所述盒装刀具货架的刀具盒进出料工位相接，所述刀具盒滑槽的上部和刀具盒进出料工位下部开有供连杆推片向上推出的工位槽；所述连杆推片固定在连杆固定块上，所述连杆固定块通过下轴承与曲柄配合，所述曲柄安装在右固定板上，所述曲柄与曲柄电机的输出轴联动，所述连杆固定块与导向杆的下端连接，所述导向杆的上端与直线轴承配合，所述直线轴承与直线轴承固定块连接，所述直线轴承固定块的两端分别与安装在左固定板、右固定板上的轴承装配在一起；所述右固定板上安装气缸导轨，所述气缸导轨上可上下滑动地安装水平滑块，所述水平滑块上通过连接板安装提升气缸，所述提升气缸的动作端安装竖向滑块，所述竖向滑块与刀具盒推板连接，所述刀具盒推板位于刀具盒滑槽内。