[发明专利]航线编辑处理方法和装置

摘要

本发明公开了一种航线编辑处理方法和装置，其中，航线编辑处理方法包括以下步骤生成无人机的初始航线；接收对初始航线的修正操作；根据修正操作获取初始航线的偏移量和偏向角，并根据偏移量和偏向角生成修正后的航线。本发明实施例的航线编辑处理方法和装置，通过对初始航线进行偏移修正，能有效地解决初始航线偏移，无法覆盖作业覆盖区的问题，提高无人机飞行作业效率。

主权项

一种航线编辑处理方法，其特征在于，包括以下步骤：生成无人机的初始航线；接收对所述初始航线的修正操作；根据所述修正操作获取所述初始航线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的航线；其中，根据所述修正操作获取所述初始航线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的航线包括：获取所述初始航线中第一航点的第一坐标和第二航点的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述无人机的飞行方向；根据所述修正操作和所述飞行方向确定所述初始航线的前后偏移量和前后偏向角，并将所述初始航线修正为第一航线；根据所述修正操作和所述飞行方向确定所述初始航线的左右偏移量和左右偏向角，并将所述第一航线修正为第二航线；将所述第二航线作为修正后的航线；在将所述第二航线作为修正后的航线之后，还包括：控制所述无人机按照所述修正后的航线飞行。