[发明专利]一种谐波减速器柔轮的制备工艺有效
| 申请号： | 201610404873.8 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106011621B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陈勰;熊家鹏;魏华飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C22C38/02 | 分类号： | C22C38/02;C22C38/04;C22C38/18;C22C38/10;B22F1/00;B22D18/02;C23C8/32;C21D1/26;C21D9/32;B23P15/14 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器柔轮的制备工艺，它主要包括如下步骤步骤一，将含低碳钢的原材料在惰性气体中熔融为合金汤；步骤二，将步骤一制得的合金汤浇入谐波减速器柔轮铸模中冷却成形，再压铸挤压成形，然后热处理退火处理，形成谐波减速器柔轮毛胚；步骤三，将步骤二制得的谐波减速器柔轮毛胚进行车工，冲切成圆片；步骤四，将步骤三制得的圆片在400℃～450℃下旋压，并辅以惰性气体保护，制成谐波减速器柔轮雏形；步骤五，对该谐波减速器柔轮雏形进行精加工，打磨，除去表面的毛刺，再对其表层进行激光热处理，实现碳氮共渗，所述碳氮共渗层厚度为0.08～0.12mm，即制得谐波减速器柔轮成品。本发明制得的谐波减速器柔轮，耐磨性能好，抗腐蚀性能强，抗疲劳强度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 制备 工艺 | ||
【主权项】：
一种谐波减速器柔轮的制备工艺，主要包括如下步骤：步骤一，将含低碳钢的原材料投入真空凝壳熔炼炉的坩埚内，对该真空凝壳熔炼炉内胆进行抽真空处理，然后充入惰性气体，再对该真空凝壳熔炼炉的坩埚进行加热，使以上粉体材料熔融为合金汤；步骤二，将步骤一制得的合金汤浇入谐波减速器柔轮铸模中冷却成形，再压铸挤压成形，然后热处理退火处理，形成谐波减速器柔轮毛胚；步骤三，将步骤二制得的谐波减速器柔轮毛胚进行车工，冲切成圆片；步骤四，将步骤三制得的圆片在400℃～450℃下旋压，并辅以惰性气体保护，制成谐波减速器柔轮雏形；步骤五，对该谐波减速器柔轮雏形进行精加工，打磨，除去表面的毛刺，再对其表层进行激光热处理，实现碳氮共渗，所述碳氮共渗层厚度为0 .08～0 .12mm，即制得谐波减速器柔轮成品；其中，所述含低碳钢的原材料由低碳钢液水雾化铁粉72～84份、石墨烯6～10份、纳米碳化硅3～5份、聚酰胺酰亚胺6～10份、偶联剂1～3份组成。
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