[发明专利]水下仿蛇型探测器及其运动驱动方式有效
| 申请号： | 201610406582.2 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106428480B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张泉;任广;李朝东;张健滔 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下仿蛇型探测器，其包括横梁、桥式运放机构、弹性板、探测器件和蒙皮。所述横梁是空心等壁厚的长方体形；所述横梁的每个侧面上都安装有五个桥式运放机构和弹性板；所述每一组压电智能梁机构由至少5个桥式运放机构和一块弹性板构成；所述桥式运放机构是一种全柔性机构，其包括一块底板、一个压电驱动模块和一个位移放大机构；所述压电驱动模块为压电叠堆模块；所述蒙皮是一种仿生皮，用于粘结在四组压电智能梁机构的弹性板表面，形成完整的蛇型表面形状；所述探测器件固定安装在横梁的前端面上，所述蒙皮也粘结在探测器件表面上。通过对每组压电智能梁机构上的弹性板产生行波情况的控制，使水下仿蛇型探测器有两种行进速度。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 仿蛇型 探测器 及其 运动 驱动 方式 | ||
【主权项】：
1.一种水下仿蛇型探测器，其特征在于：包括一个横梁(5)、二十个桥式运放机构(3)分四组、四块弹性板(4)、一个探测器件(1)和蒙皮；所述横梁(5)是一个空心等壁厚的长方体形；所述桥式运放机构(3)包括一块底板、一个压电驱动模块和一个位移放大机构；所述横梁(5)的每个侧面上都安装有五个桥式运放机构(3)和一块弹性板(4)，其中桥式运放机构(3)安装在横梁(5)和弹性板(4)之间；所述蒙皮粘结在四块弹性板(4)的表面上，形成完整的蛇型表面形状；所述探测器件(1)固定安装在横梁(5)的前端面上，所述蒙皮也粘结在探测器件(1)表面上。
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