[发明专利]电热水器内胆自动预装线有效
| 申请号： | 201610411044.2 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105881014B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹华平;李建林 | 申请（专利权）人： | 广东亿恒工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电热水器内胆自动预装线，包括摘胆机器人、内胆螺口自动寻位小车、镁棒自动上料机构、自动拧镁棒机构、内胆搬运机构、往返输送线体、螺母自动拧紧机构、可在往返输送线体上移动的自适应工装夹具板和用于搬运自适应工装夹具板的工装夹具板返板机。采用本发明的电热水器内胆自动预装线来完成内胆预装，能减少操作人员，降低工人的劳动强度，改善工作环境，保障操作人员的健康，减少人员烫伤等意外事故的发生，提高生产效率和确保产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 电热水器 内胆 自动 预装 | ||
【主权项】：
一种电热水器内胆自动预装线，其特征在于，包括摘胆机器人(11)、内胆螺口自动寻位小车(13)、镁棒自动上料机构(14)、自动拧镁棒机构(15)、内胆搬运机构(16)、往返输送线体(17)、螺母自动拧紧机构(18)、可在所述往返输送线体(17)上移动的自适应工装夹具板(20)和用于搬运所述自适应工装夹具板(20)的工装夹具板返板机(21)；所述摘胆机器人(11)：抓取内胆(22)并将该内胆(22)放置到所述内胆螺口自动寻位小车(13)上；所述内胆螺口自动寻位小车(13)：自动压紧其上的内胆(22)并驱动该内胆(22)回转使该内胆上的镁棒螺口正面朝上，紧固镁棒后将所述内胆(22)移动到所述内胆搬运机构(16)的工位处；所述镁棒自动上料机构(14)：为所述自动拧镁棒机构(15)输入镁棒；所述自动拧镁棒机构(15)：抓取镁棒，并插入所述内胆螺口自动寻位小车(13)上的内胆(22)的镁棒螺口内拧紧到额定扭矩；所述内胆搬运机构(16)：抓取所述内胆螺口自动寻位小车(13)上的内胆(22)并移动到所述往返输送线体(17)上的自适应工装夹具板(20)；所述螺母自动拧紧机构(18)：将所述内胆(22)上的加热管的螺母拧紧；所述自适应工装夹具板(20)：夹紧所述内胆(22)并在所述往返输送线体(17)上行走实现移动所述内胆(22)。
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