[发明专利]一种汽车电磁阀线圈卷绕工艺

摘要

本发明的一种汽车电磁阀线圈卷绕工艺，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统连接的排线导针、排线传感器、绕线机构、勾线机构、卸料机构和固定夹线工具，及与绕线机构连接设置的随动夹线工具。本发明通过设置有排线导针、排线传感器、绕线机构、勾线机构、固定夹线工具和卸料机构分别与PLC控制系统连接控制，随动夹线工具和卸料机构实现对汽车电磁阀线圈进行卷绕；绕线机构驱动电磁阀线圈骨架进行绕线，排线导针左右摆动进行排线，排线传感器根据排线导针摆动的角度α实反馈至PLC控制系统，PLC控制系统根据排线的计算公式，计算出排线速度，以实现动态控制排线导针的排线速度来进行排线；勾线机构导铜线对左引脚由低至高进行缠脚，其实现了全自动绕线。

主权项

一种汽车电磁阀线圈卷绕工艺，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统连接的排线导针、排线传感器、绕线机构、勾线机构、卸料机构和固定夹线工具，及与绕线机构连接设置的随动夹线工具，所述排线导针与排线传感器连接，其特征在于：该汽车电磁阀线圈卷绕的对象是电磁阀线圈骨架，电磁阀线圈骨架由线圈和两个引脚组成，两个引脚包括左引脚和右引脚，左引脚和右引脚分别位于线圈骨架的两端；该汽车电磁阀线圈卷绕工艺步骤为：步骤一、固定夹线工具前移并夹紧排线导针外露的铜线；步骤二、排线导针导铜线至绕线机构上的随动夹线工具，随动夹线工具夹紧铜线，固定夹线工具后退并拉断其与随动夹线工具之间的铜线；步骤三、排线导针导铜线至电磁阀线圈骨架上、并靠近随动夹线工具一侧的左引脚，铜线绕过左引脚至靠近左引脚侧槽壁的电磁阀线圈骨架线槽内；步骤四、绕线机构驱动电磁阀线圈骨架进行绕线，排线导针左右摆动进行排线，排线传感器根据排线导针摆动的角度α实反馈至PLC控制系统，该汽车电磁阀线圈卷绕的绕线速度为V绕，基准角度为α基，变速比例因子为I，铜线直径为D线，该汽车电磁阀线圈卷绕计算排线速度的公式为V排=[V绕+(α基+α实)*I]*D线，该汽车电磁阀线圈卷绕通过计算出排线速度，以实现动态控制排线导针的排线速度来进行排线；步骤五、排线导针对电磁阀线圈骨架完成最外一层排线时，绕线机构停止驱动电磁阀线圈骨架绕线，绕线机构将电磁阀线圈骨架的右引脚定位至排线导针附近；步骤六、排线导针导铜线对电磁阀线圈骨架的右引脚由低至高进行缠脚，右引脚缠脚至PLC控制系统设定的圈数后停止，绕线机构后退并拉其与右引脚之间的铜线；步骤七、勾线机构下移并扣取绕线机构上的随动夹线工具与左引脚之间的铜线，铜线脱离随动夹线工具，勾线机构导铜线对左引脚由低至高进行缠脚，左引脚缠脚至PLC控制系统设定的圈数后停止；步骤八、勾线机构下移并松开铜线后复位，卸料机构推电磁阀线圈骨架脱离绕线机构，成品下料回收。